neo423
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Der Pi zero W - hat leider "nur" eine UART. Es gibt aber ein 4xUSB Hat für den zero pi. 4 fach USB für pi zero Dann jeweils pro VESC einen Arduino nano - der per UART den VESC belauscht und per USB an den PI zero angeschlossen wird. Hier der Code dazu: https://github.com/R0b0shack/VESC-UART-Arduino
