Snickers

Hey Barney!

// Die Kommunikation zum Nunchuck muss erneut hergestellt werden

if (nunchuk.analogX && nunchuk.analogX == 0xFF || nunchuk.accelX > 1024 || PairingStatus == LOW){

 

Probier mal das:

if (nunchuk.accelX > 1024 || PairingStatus == LOW){

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Habe es ausprobiert ! Es funktioniert jetzt perfekt ... der bug ist weg! :cornut: Super vielen vielen Dank!

:thumbsup: danke für die Antwort ! Musste mir das Board einfach nochmal anschauen... ein Sahnestück

Ahh Ja ... wo hast du die Hinterachse her?

Wow ! Super klasse geworden ! Vorallem das alles so schön gekapselt ist! Ist die Motorabdeckung und die Riehmenabdeckung aus Kunstoff oder ALU? :thumbsup:

Viel Spaß damit!

Ok Danke! Werde ma versuchen den Code zu ändern und meld mich dann wenn funkt. Noch eine Frage wegen der LED...

Zwei Dinge sprechen dagegen:

1. Der Arduino sollte nicht mit 50mA belastet werden. -> siehe mal in die Datenblätter des Mikrocontrollers! Da sind auch Summenströme aufgelistet.

2. Freilaufspannung beim Schalten einer Spule. Wenn Relais, dann auch kleiner MOSFET und Freilaufdiode! -> Nimm gleich einen MOS.

Die Erklärung leuchtet mir ein, dann werde ich einen transitor nehmen... habe aber nicht so die Ahnung davon und frage mich jetzt wie ich den anschließe um eine Power LED zu betreiben. Kann die Skizze von bene nicht finden somit habe ich mal was gezeichnet. Ist das so ok? Muss nicht noch eine Masse verbindung zum Arduino hingehen ... wenn ja wo ?

Besten Dank ! :cornut:

OK vielen Dank für die ausführliche Antwort!

Habe den Schellwert für funkabriss auf 3 sekunden geändert. Der wert ist ganz gut so...

Nein, derzeit nicht, da ein Indikator für den Funkabriss. Ich arbeite an einer alternativen Lösung!

Könne man auf den Funkabriss nicht verzichten und dadurch diesen Fehler beheben ?

6V ist wirklich zu knapp. Nicht Step Up, sondern Step Down als einen Regler der aus Ubatt 5V macht. Bei Segor folgendes suchen -> R-78 5.0-0.5 -> 500mA oder auch als 1A Variante zu bekommen. Dieser erzeugt direkte 5V oder auch als 12V zu bekommen und dann den Regler des Arduino nutzen.

Ne ne, da hast du mich falsch verstanden... ich will nicht die batterie direkt anzapfen sondern den BL Regler... also das BEC was 5,75 V liefert. So geht das Arduino Board mit dem Regler zusammen an und ich brauche nur noch einen einschalter, nämlich den am regler. BEC liefert bis zu 3A das müsste für alles reichen. Daran schließe ich auch noch eine Front LED an.

Hatte ich schon mal beschrieben: Relais geht nicht....

z.B. N-MOS IRF540 ca. 15-22A und einen 10K Widerstand am Gate... Siehe Benne Skizze!

Warum funktioniert das denn nicht? Reicht der Strom nicht aus um das Relais zu schalten? Kann den Beitrag nicht finden wo du das beschrieben hast.

Kann es kaum erwarten das neue Board in Betrieb zu nehmen... fehlen nur noch die Motorhalter :arf:

Gruß

Rafa

Hey Barney! Vielen dank für die Tipps ... es funktioniert :cornut:! Du hattest recht es lag an der fehlenden GND Verbindung :thumbsup:! Jetzt läuft auch der Brushless .... perfekt!

Das Problem wenn ich den Stick nach rechts drücke besteht jedoch weiterhin ... die LED an PIN 8 geht aus und der Motor geht in den Leerlauf. Das muss noch ein bug sein... oder? Könnest du das noch beheben?

Das mit der 3 Sekunden Abschaltung ist eine gute Idee doch die drei Sekunden sind mir persönlich zu kurz. Wenn ich den Controller nicht ständig in bewegung halte, dann geht der Motor in Leerlauf... Mein Controller scheint da nicht so empfindlich zu sein . Ich habe mal im Code geschaut kann aber die Stelle nicht finden wo ich das ändern kann

Wie ist es eigentlich wenn ich zwei Regler betreiben will? Muss ich die beide einfach an Pin 9 anschließen oder kann man da noch einen weiteren Pin einrichten der die selben Werte ausgibt?

Licht und Hupe funktioniert ! Die Ausgäbge vertragen nur 50 mA, richtig? Also muss da noch relais zwischen, oder habt ihr ne Hupe gefunden bei der das reicht?

Habe auch Versucht das Arduino Board direkt über den Pin Vin mit der Spanung von Regler anzutreiben. Hat auch bis auf kleine Ausetzer wunderbar funktioniert. Ich glaub die 6V vom Regler sind da einfach zu wenig. Werde da noch einen Step Up Wandler zwischenklemmen.

Da habe ich an sowas gedacht :

http://www.conrad.de/ce/de/product/171557/Aufwaerts-Schaltregler-Linear-Technology-LT1301-Gehaeuseart-DIP-8-Ausgangsspannung-5-12-V-Iout-250-mA-Eingangsspannung?queryFromSuggest=true

250 mA müssten doch für die Versorgung des Arduinos reichen oder?

Also dank ! Der Boardbau kann weiter gehen ... bald kommen die ersten Bilder

Besten Gruß

Rafa

So erstmal vielen Dank an Barney für das Programm ! Sieht wirklich nach sehr viel Arbeit aus! Das große Klasse ! Konnte es auch nicht mehr abwarten und habe es heute direkt ausprobiert! Aufbau und alles klappte soweit. Der Wii Controller verbindet auch sofort. Habe es erstmal mit einem Servo versucht... dabei fällt mir folgendes auf:

Wenn ich den kontroller bewege dann leuchtet die LED an pin 8 und ich kann das servo nach vorne und hinten bewegen, also geschwindigkeit zu und abnehmen. Sobald ich aber denn controller nicht mehr bewege geht die LED aus und nichts geht mehr bis ich ihn wieder bewege. Zudem geht die led auch aus wenn ich den stick nach rechts bewege... ist das gewollt? wenn ich die C taste drücke geht auch die LED an pin 10 also die Hupe an aber wie aktiviere ich pin 11, also das licht... da passiert gar nichts?

Habe es auch mit an den Brushless regler versucht, aber da tut sich noch überhaupt nichts.. Verwende einen EZRUn A150... vielleicht liegt es auch an der Regler Einstellung... hat da eine eine Ahnung ?

Hier noch ein paar Bilder vom aufbau :

Besten Dank und schönen Gruß!:peace:

Erstmal rein Hypothetisch:

 

Welche technischen Parameter würdet ihr von einem BLDC Controller erwarten?

 

1. bis 40V ?

2. bis 120A/240A ? (variable bestückbare Platine?)

3. Sensorlos ?

4. bis € 60,- ?

 

Nach der Enttäuschung mit dem 70HV Opto (keine lineare Bremse) bin ich am überlegen, einen eigenen Controller zu basteln. Einen netten N-MOS habe ich schon gefunden NMOS 100V 180A 370W TO220 <4,5mR ca. €3,60 /Stück. Das Arduino Board ist bekannt. Die Ansteuerung würde aber über I2C-Bus erfolgen, nicht Servo! Hat aber den Vorteil mit dem I2C-Bus, dass theoretisch beliebig viele BLDC Controller angesteuert werden können.

 

Ist erst mal eine Idee!

 

VG

 

Barney

@ Barney ... weiß heißt denn keine linare Bremse ? Kann der Regler überhaupt nicht bremsen oder ist diese nicht einstellbar? Können eigentlich nur Car Regler bremsen oder gibt es da auch kompaktere Regler mit bremse?

gruß

Rafa

Hallo Zusammen !

Puh das war ja jetzt mal viel zu lesen ! Erstmal sehr großen Respekt an barney für die mega Mühe die du dir mit der Enwicklung gemacht hast :thumbsup:!

War lange nicht mehr aktiv hier im Forum und habe zur Zeit auch alle meine Boards verkauft! Doch jetzt habe ich endlich mal wieder Zeit und Lust mich mit dem Thema zu beschäftigen und somit soll ein neues Board her ... Marke Eigenbau natürlich! Das Thema mit dem Wii controller interessiert mich brennend, da ich nicht wirklich lust auf die große Rc funke habe. Leider habe ich beim lesen total den Überblick verloren welche aktuelle Lösung gerade vorhanden sind. Würde mich interessieren ob das jetzt alles einwandfrei funktioniert und was ich benötige um das umzusetzen... wäre super wenn ihr mir da weiter hilft!

Was ich bereits habe ist ein Nunchuck der Marke Madcatz und ein Arduino Uno mit einem ATMEGA328P chip (steht zumindest da drauf)... ist das brauchbar ?

@ barney ... könnte ich die aktuelle Programm Version per email von dir bekommen ?

Beste Grüße :peace:

Rafael

Habe mir noch überlegt , ob es nicht besser wäre den playstation move sub controller dafür zu nehmen, da dieser per Bluetooth senden und keinen Empfanger braucht wie der Wii controller. Preis liegt dabei bei 18 über ••••.

habe da noch was gefunden : http://www.mobot.es/MobotBTCar.html

das wäre aber auch nicht schlecht ...

Hi ! Das Thema interessiert mich auch brennend... habe aber leider auch kein Schimmer davon ! Sind den die Controller von Evolve mit ardruinoboard realisiert worden? Gruß Rafael

Hallo Zusammen, da ich demnächst wieder bei bmsbattery.com bestelle, frage ich mal in die Runde ob jemand Bedarf hat und sich mit mir den teuren Versand teilen möchte? Ich werde mir die HEADWAY Zellen kaufen die sind zur Zeit mit 11 $ sehr günstig ;-).

Ja, da gibt es gewisse Bestimmungen. Möchte es aber dennoch versuchen. Stadardlösung möchte ich nicht.... soll ja noch Spaß machen

Also irgendwelche Ideen ????

Hallo Zusammen,

hat einer von euch eine Ahnung wie eine Schaltung von einer Funkfernbedieung mit Empfänger aussieht. Im Grunde ist es ja eine ein Kanal Funkfernbedienung? Am besten wäre es wenn der Empfänger dann ein ganz normalen Brushlessregler absteuern kann. Irgendwelche Ideen??? :cornut:

Hallo Zusammen,

ich hätte da mal eine Frage an die Technik Experten , nehmen wir an wir haben ein Brushlessmotor mit mit 200Kv den ich mit 36V betreibe. Dabei zieht der Controller bei volllast 50A. Wenn ich nun auf 24V gehe und die selbe Geschwindigkeit erreichen möchte, müsste ich doch einfach einen anderen Motor mit einer höheren Kv Zahl nehmen. Seigt dann dabei auch zwangsweise mein Strom ??Oder habe ich einfach weniger Drehmoment bzw. Motorleistung wenn der strom gleich bleibt.

Und wenn ich nun auch die selbe Leitung rausholen möchte, müsste ich doch den Strom nach P=U*I erhöhen, oder?

Ist es überhaupt besser, ein Skateboard mit 36V statt 24V zu betreiben, also hat das noch andere Vorteile außer geringere Ströme? Oder ist das eigentlich egal, solange Batterie und Controller damit klar kommen ? :arf:

Gruß

Rafael

So! Das ganze hat jetzt noch ein Update bekommen! Ich werde das kleinere Ritzel hinten nehmen mit 44 Zähnen und einen Durchmesser von 46 mm. Somit konnte ich doch noch das ganze wenig schlanker machen :

Motorhalter ist jetzt definitiv fertig und kann gefräst werden :

Gewicht :

135 g

Jetzt habe ich mir noch folgendes Überlegt:

Doppelantrieb ist ja was feines... jedoch will ich keine 2 Motoren und 2 Controller etc. Aber man könnte doch einfach die Welle des Motors nach hinten verlängern und somit die das zweite Hinterrad mit dem selben Motor antreiben. Dazu kommt einfach die Gleiche Motorhalterung von der zweiten Seite dran. Zusätzlich wird da eine Lageraufnahme montiert und das ganze auch schön gelagert:

Lageraufname für 24 mm Standardlager:

Wer kann fräsen ?

Viel kannst du da nicht mehr wegnehmen. Schau dir mal das Bild an, da habe ich Motor, die Riemenscheiben und die Rolle angezeigt (grün):

Hier noch ein paar Maße:

Bodenfreiheit zur Halterung 11.5 mm

Riemenscheibe Hinterrad 49 mm

Riemenscheibe Motor 26 mm

Rollen 75mm

Motor 59 mm

Preissenkung 340 € :thumbsup:

Also nach genauen betrachten meiner Motorhalterung habe ich das Konzept wieder über den Haufen geworfen und eine neue gemacht ! :cornut: Diese gefällt mir deutlich besser :

Jetzt brauchen wir nur noch jemanden der uns das fräsen kann!!! :arf: Also ohne die Bohrungen für die Klemme ! Das Teil kann auch aus einem Stück (Ca. 100mm * 60mm * 15mm ) Vierkant Alu gefrässt und dan an der gezeigten Stelle durchgesägt werden .

Nee Catia 5V

@ nicolas : Hi kannst du mir mal sagen welchen Durchmesser die 195 mm achse hat... also kurz vor dem Rad. Die soll ja bisschen dicker sein als die 180 mm. Diese hat 17,9mm an der Stelle.

Nochmal zum Setup :

Ich habe die Motorhalterung jetzt im CAD fertig :

Ich möchste diese ja nicht schweißen (grund siehe obigen Thread!) und so habe ich mir das dann gedacht zu befestigen. Die Klemmen und den Halter kann man sich sogar auch ohne eine CNC Fräse fertigen.

Was dem Motor angeht werde ich mich wohl für diesen entscheiden, da man diesen nämlich auch mit 12S Lipo fahren kann :

Turnigy Aerodrive SK3 - 6374-192kv Brushless Outrunner Motor

Turns: 14T

Voltage: 10~12S Lipoly

RPM/V: 192kv

Internal resistance: 0.016 Ohm

Max Loading: 80A

Max Power: 2750W

Shaft Dia: 8.0mm

Bolt holes: 32mm

Bolt thread: M4

Weight: 858g

Motor Plug: 4.0mm Bullet Connector

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18129__Turnigy_Aerodrive_SK3_6374_192kv_Brushless_Outrunner_Motor.html

und diesen Regler :

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9130__TURNIGY_K_Force_70A_HV_OPTO_V2_Brushless_ESC.html

Habe mir dann folgende Übersetzung überlegt :

Reifendurchmesser (mm) 65

UBatt (V) 36

Drehzahl Motor KV 192

Ritzel Reifen 48

Ritzel Motor 24

Speed (Km/h) 42,322176

Was haltet ihr davon... haut das so hin ????

So also ich habe jetzt mal die Teile festgelegt und eine erste Kalkulation erstellt. Ich stelle alles in Dropbox rein!

Zur zeit sind will sich anscheinend nur Gruhu13 am Projekt beteiligen. Somit kostet das Board jetzt ca 500€. Sollten wir mehr Leute werden wird es natürlich billiger, da besonders der Versand ders Akkus viel kostet.

@ Gruhu ... habe dich jetzt bei Dropbox eingeladen

@ Wolf ... dein guter Rat ist immer herzlich willkommen ! Vielleicht brauchst du ja für deine Projekte auch das ein oder andere Teil was man zusammen Ordern kann ?