Dude

Selbstverständlich!!! Setze mich heute noch irgendwann an der Rechner und schick sie Dir zu.

Aber nicht erschrecken, ich hab die Angewohnheit, wenn ich ein Programm durchlese und meine was verstanden zu haben, die Kommentare zu modifizieren oder auch die Programmablaufblöcke umzustrukturieren, wenn ich meine es sei anders übersichtlicher... ist keine Besserwisserei und ich hab auch nur ganz ganz ganz wenig (kosmetischer Natur) geändert.

Dude

Hi Barney,

Basisfunktion, d.h. Motorsteuerung hab ich aufgebaut und ausgiebig getestet - funzt!

Im Code hab ich eine kleine Ergänzung gemacht (Nunchuk Init wurde an einer Stelle nicht vor dem Auslesen aufgerufen und Du meintest das sei beim Teensy sinnvoll), globales Debug-Flag eingefügt und einen Offset für die Leerlaufdrehzahl im inkremenalen Modus (bei mir dauert es sonst so lange, bis es losgeht).

Heute morgen dann erste Testfahrt zum Bäcker ...:thumbsup:

Danke nochmal!

Kann ja sein, dass dein Sohn sich in der Pubertät befindet und du möchtest ggf. seiner Aufmüpfigkeit und Großmäuligkeit einen Dämpfer verpassen

 

Ich kann das ja nicht wissen....

Da muss ich mal drüber nachdenken :devil:

Vielleicht wäre eine sprunghafte Veränderung der Motordrehzahl online über mein Handy via BT eine sinnvolle Erweiterung - die sog. Wheely-Sprungfunktion :cornut:

Dude

Hi Barney,

habe gesehen, es gibt eine Funktion writemicroseconds in der servo lib. Damit sollte die gewünschte Signalauflösung drin sein. Oberhead durch Verwendung der Lib bleibt halt. Meinst Du, das belastet den Teensy zu stark?

VG

Dude

OK, leuchtet ein. Dann werd ich mich da mal auch einlesen. Schickst Du mir die V3.2 zum experimentieren?

Auf's Board spiel ich die SW sicher nicht bevor das Ganze getestet ist - wäre mir viel zu riskant, fährt ja mein Sohn damit...

VG

Dude

Straße ist bei noch nicht auf dem Programm. Ich beginne gerade einmal die Schaltung auf dem Steckbrett aufzubauen und Deine SW zu verstehen (wie gesagt NewBee). Da bräuchtest Du Dir also keine Gedanken zu machen.

BtW - warum verwendest Du den Interupt zur ESC-Ansteuerung direkt und nicht über die PWMServo Lib?

VG

Dude

Hi Barney,

Nunchuck funzt - danke dafür! Kann ich die ElectroskateV3p1.ino für den Arduino ohne weitere Änderungen jetzt für den Teensy einsetzen oder gibt es da HW-Apezifika, die eine Änderung erforderlich machen?

Dude

Hallo Barney,

am Teensy gibt es zwei Pins für 3,3 V. Welcher ist der richtige für BT, Wii? Egal?

Dude

Hallo Barney,

erstmal vielen Dank für Deine Unterstützung!!! Ohne diese würde ich mein Vorhaben wohl nicht realisieren können:thumbsup:

Der Teensy ist mittlerweile eingetroffen und die anderen Bauteile wie Mosfet, Steckboard etc. kommen auch bald. Ich werde wie von Dir vorgeschlagen das Setup mit dem Teensy aufbauen. Ich vermute, dass die Software für den Arduino nicht nur wegen der anderen Pinbelegung des Teensy umgeschrieben werden muss?! Hast Du in dieser Richtung schon was programmiert - wäre für mich als NewBee sehr hilfreich, wenn ich hier etwas Unterstützung von Dir bekommen könnte:confused5:

Später möchte ich dann auch versuchen, die Steuerung mit 2 Teensy und BT zu realisieren, wg. der Geschichte mit der Funkabrißerkennung - hört sich für mich aber noch etwas schwieriger an ... gehört dann auch in einen anderen Thread.

Dude