hi
wenn du mit durchbohren, das versetzen der fußschlaufen meinst, ja da kannste ruhig paar löcher bohren. kannst aber auch die kompletten achsen miteinander tauschen. dein problem mit der gasannahme hört sich für mich nach unterspannungs abschaltung an, und nach einer kurzen erholungspause vom akku, läuft es ja wieder. befass dich mal mit den batterie einstellungen im vesc tool.