Zu deinem Problem mit dem Kabel/Stecker:
Verzinntes Ende abschneiden, abisolieren und Litze leicht verdrehen. Wenn die dann immer noch nicht hinein passt, aussenrum gerade eben genug von der Litze abbiegen, damit sie in den Stecker passt, Rest von aussen gegen den Stecker löten.
Oder einfach direkt auf 6mm vergoldete Bananenstecker umsteigen Nutze die im Modellbau, wobei da als ich damit angefangen hatte und mich für das System entschieden habe, man noch NiMh Akkus genutzt hat, als wenig Spannung und viel Strom. Kurzschlussrisiko ist bei Unachtsamkeit aber vorhanden.
Zum Löten:
Wie viel Watt hat dein Lötkolben? Bei 15-20W wirst du bei dickeren Lötstellen natürlich Probleme bekommen, da die Hitze schneller abgeleitet wird, als neu zugeführt. 50-80W sind da ideal für dickere Lötstellen (Gaslötkolben ist auch zu empfehlen). Womit lötest du denn?
Kabel am ESC:
Kein Beipackzettel vorhanden? Würde Raten, dass da ein an/aus Schalter ran kann, aber such da lieber eine Beschreibung des Reglers
Jede Steckverbindung/Lötstelle und ebenso unnötig lange Kabel sorgen für einen Spannungsabfall unter Last. Lässt sich aber halt nicht immer vermeiden. Den Akku wirst du wohl zum Laden/Austauschen über einen Stecker anschliessen müssen. Wenn du gerade erst in die Elektronik einsteigst solltest du dich am besten nach Verfügbarkeit für ein Stecksystem entscheiden und später wechseln kann man immernoch.
Ich bin in meiner Kindkeit irgendwann von den Tamiya Steckern auf 6mm Banane umgestiegen. Und nutze in RC-Flugzeugen wegen geringerer Ströme die Multiplex 6 Pol Stecker.
System wechseln kostet jetzt aber nicht die Welt.
Wichtig ist aber, dass man Qualitätsstecker nutzt. solide vergoldete Kontakte und Temp.beständiges Gehäuse ist wichtiger als ein paar Euro an der falschen Stelle zu sparen.