VESC und Bremsen

[Pieschie]

Hallo Forum,

 

gibts irgendwo eine Erklärung für das VESC Tool um mit dem "ADC-App" das bremsen zu parametrieren?

 

Hab ich das überhaupt richtig verstanden mit dem bremsen via ADC:

 

Ich gebe "Gas". Wenn man mit dem Hebel "zurück" geht, dann bremst der VESC ab? Oder muss ich hierfür noch Einstellungen im Tool machen?

[boesila]

Das klingt für mich sehr rätselhaft. Was hast du für ne Fernbedienung? Die gängigsten laufen über PPM, UART oder NRF. Ich kenne keine Remote die ADC benutzt.

Du musst / kannst die Einstellungen dann auch nur in dem Tap/App festlegen die zu dem Protokoll der Remote passt. Vielleicht hilft das ja schon

[Pieschie]

Die Remote ist eine eigen-Entwicklung:o

 

Ich habe einen Nunchuck umgebaut mit Nano drinne mit dem ich per i2c die Daten auslese und dann via Bluetooth versende zu einem zweiten Arduino Nano. Dort gebe ich dann den Stellwert an den VESC per ADC weiter. Also eigentlich wie mit einem "Gashebel".

 

In den Einstellungen für ADC sind ja verschieden Profile hinterlegt, da muss es doch eine Möglichkeit geben das ein Bremsen möglich ist?

[boesila]

Da kann ich dir leider nicht weiterhelfen. Aber du kannst auch einfach das signal via ppm vom arduino an den vesc schicken. Dann kannst du das auf jeden Fall einstellen.