boesila

Oder gleich an die EU Kommision wenden:

http://ec.europa.eu/info/law/contribute-law-making_en#commission-proposal

 

Ich sag ja schon Seit Jahren lasst uns mal selbst einen Gesetztesentwurf basteln!

hm, das war ja damals schon gut gedacht, aber leider ist nicht viel passiert. Ich denke ein Gestzentwurf zu scheiben ist auch ein bisschen hoch gegriffen. Aber mit der Politik ins Gespräch zu kommen und evtl. einen engagierten Referenten zu finden der uns unterstützt sollte möglich sein.... ich habe mal eine Abgeordnete in meinem Wahlkeis angeschrieben, und gefragt wie wir uns als Community stärker auf diesem Gebiet engagieren können. Bin gespannt was zurück kommt.

Und jetzt kommen wir auf den Punkt. Den Beamten muss eine eSkate Lobby eine Vorlage schreiben, mit sinnvollen Vorgaben.

Wie macht man sowas? Ganz naiv gefragt.

Du versuchst mit deinem Bunds- bzw. Landtagsabgeordneten deines Vertrauens in Verbindung zu treten, schreibst ihm/ihr eine Mail, rufst an oder spazierst im Büro vorbei. Dann wartest du ein paar Tage auf eine Antwort von dem zuständigen Referenten, der dir dann wahrscheinlich sagt, es wird daran gearbeitet und zuständig ist dafür Ministerium-XYZ. Dem schreibst du dann auch noch einmal eine Mail, rufst an oder spazierst im Büro vorbei... wenn du dort ordentlich auftrittst, findest du vielleicht Gehör, kommst mit den zuständigen Leuten ins Gespräch und deine Vorschläge werden evtl. in irgendeine Art und Weise berücksichtigt.

Good luck!:cornut:

HI,

hast du einen Kama Nunchuck, der VESC geht meines Wissens nur damit. Die Platine sieht bei mir glaube ich genau so aus, du musst den kleinen Kasten (in dem du das Kabel der Wii reinstecken würdest) abbauen und dann den Empfänger mit der VESC verbinden... welches Kabel wo hin kommt ist hier beschrieben: http://www.elektro-skateboard.de/wiki/wissenswertes/vesc-konfiguration

Good luck!

ich habe noch 8 sets, schicke mir einfach deine Adresse per PM und wie viele du haben möchtest... 8€/bauteilset

Ach was...? so einfach soll das zu lösen sein? Danke für den Tipp:peace: ich werde das mal probieren.

das ist zwar nicht ganz die richtige Anleitung, aber ansonsten ja... falls Balu noch Platinen hat

Hallo Leute,

ich habe mir von Balu eine Platine schicken lassen und mir bei Mouser die dazu gehörigen SMD Bauteile bestellt. Weil die Versandkosten mit 20€ echt fett sind, jedoch ab 50€ komplett entfallen, habe ich alle Teile ein paar mal mehr gekauft, um sie hier anzubieten, damit ihr euch die Mauservesandkosten sparen könnt. Wer Interesse an einem Bauteilset hat, kann sich gern bei mir melden. Kosten und Umfang genau wie bei Balu (siehe erster Beitrag).

@Balu: danke nochmal für die Platine, und falls du noch mal nach solch einem Bauteilset gefragt wirst, kannst du auch gern auf mich verweisen

Hi,

Ich würde fast sagen das ist normal ohne Last. Denn so wie ich das verstehe regeln/stellen die "normalen" ESC die Drehzah, ein VESC regelt hingegen das Drehmoment.

Für deinen Test brauchst du dennnach eine Last, weil du ja sonst immer nur das Drehmoment zum anlaufen überwinden muss, wenn der Motor einmal läuft, ändert sich das Drehmoment nicht mehr sehr stark und der Motor läuft schon bei geringfügig mehr Throttle (bisschen mehr Drehmomen) auf vollen Touren.

VESC spinnt ... läuft im FOC-Modus, aber im BLDC-Modus geht schon die Motor-Detection schief.

Ich hab dann mit meinem anderen Controller die Motorparameter ermittelt und auf den spinnerten VESC übertragen (gleicher Motor). FOC geht, BLDC geht leider gar nicht ... rumpel rumpel.

Hat jemand von Euch eine Idee, an was es liegen könnte, bzw. welches Bauteil ich geschrottet habe? Würde ein Strom-Plot helfen?

Vielleicht leigt es an der FW. Welche hast du drauf?

Ich habe meine drei defekten VESCs zu Lukas geschickt um sie professionell wiederbeleben zu lassen. Einer konnte repariert werden die anderen nicht.

Naja, den einen (HW 4.10, FW2.15) habe ich dann an mein vorhandenes System angeschlossen, Motordetection (BLDC mode) laufen lassen und dann eine Testfahrt gemacht... (fast) alles lief super. :peace: Danke hier auch noch mal an Lukas!

Dann habe ich die FW geupdatet auf 2.18 und auch das neuste BLDC Tool heruntergeladen und dann hat die Motordetection nicht mehr funktioniert... ich habe einige Sachen ausprobiert, aber es ging einfach nicht. Letzte Chance: wieder die FW downgraden zu 2.15 und siehe da alles lief wieder perfekt. Keine Ahnung ob das jetzt nur bei mir so ist... aber du könntest es ja auch mal probieren.

Obwohl das Board jetzt ziemlich gut fahrbar ist, habe ich noch zwei kleine Problemchen:

1) Die Temperaturmessung des VESC funktioniert nicht richtig. Es werden meist negative Werte angezeigt (so um die -35°C), manchmal aber auch sehr hohe Werte zw. 50 bis über 90°C) obwohl die Platine Raumtemperatur hat. Ich vermute, dass der Widerstand der die Temp. messung mach vielleicht einen Wackler hat oder so... oder wie wird die Temp. ausgewertet? Kann ich den Wiederstand vielleicht einfach tauschen?

2) Beim Fahren kommt es manchmal zu Rucklern, besonders wenn es langer als sagen wir mal 20 Sekunden bergan geht. Dann geht ganz kurz (vielleicht so 0,5sek) der Motor aus und dann geht es weiter. Das Auslesen der Fehler hat folgendes ergeben:

The following faults were registered since start:

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT

Current : -7.4

Current filtered : 134.0

Voltage : 26.43

Duty : 0.47

RPM : 19936.1

Tacho : 306222

Cycles running : 570954

TIM duty : 3870

TIM val samp : 1974

TIM current samp : 6106

TIM top : 8264

Comm step : 3

Temperature : -20.23

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT

Current : 106.7

Current filtered : 131.8

Voltage : 23.68

Duty : 0.68

RPM : -19.1

Tacho : 560394

Cycles running : 6326

TIM duty : 4058

TIM val samp : 1986

TIM current samp : 4959

TIM top : 5946

Comm step : 3

Temperature : -14.79

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT

Current : 114.8

Current filtered : 130.4

Voltage : 23.56

Duty : 0.68

RPM : -102.8

Tacho : 600140

Cycles running : 2509

TIM duty : 4056

TIM val samp : 1978

TIM current samp : 4960

TIM top : 5963

Comm step : 3

Temperature : -16.72

Durch was könnte der Over Current ausgelöst werden? Ich habe den Motorstrom auf 60A und den Batteriestrom auf 40A limitiert. Auch hier wäre ich für Lösungsvorschläge sehr dankbar.

Beste Grüße,

Bösila

Da seit ein paar Tagen keiner Geantwortet hat, probiere ich es mal

max erpm at full brake würde ich so interpretieren: wenn diese Drehzahl überschritten ist, wird der Motor nicht mit maximalen Strom (full brake) abgebremst, weil es dann quasi voll in die Eisen gehen würde und dich vom Board haut. Bei geringer Drehzahl ist es aber durch aus manchmal gewünscht voll in die Eisen zu gehen, um zum Beispiel an einem Berg anzuhalten und nicht wegzurollen... das denke ich mir nur so, probiert habe ich es noch nicht und gelesen habe ich das leider auch nirgends, ich lasse mich auch gern eines Besseren belehren:skep:

limit erpm with negative torque hier denke ich, dass es die selben Werte (nur mit anderen Vorzeichen) übernimmt, wenn dein Motor ein negatives Drehmoment hat.... also in die andere Richtung läuft, sprich du rückwärts fährst... hier gilt das Selbe wie oben, das ist nur meine Interpretation, ich weiß nicht ob das so richtig ist, leider :-(

... hat jemand anderes vielleicht mehr Ahnung :confused5:

Hi,

wie du deine Fernsteuerung einstellen kannst, kann ich die leider nicht sagen, aber wenn dir dein Board zu krass beschleunigt, kannst du den maximalen Motorstrom unter "Current limits" -> "Motor max" herunterstellen. Damit stellst du quasi die maximale Leistung deines Motors ein --> max. Leistung runter bedeutet weniger Beschleunigung.

Außerdem würde ich sagen, dass du dadurch auch deinen VESC schützt, da hohe Ströme ihn heiß werden lassen und ggf. zum Durchbrennen der Chips führen.

Wünsche dir viel Glück beim wiederbeleben deines VESCs... ich habe auch schon drei Stück gehimmelt und konnte sie leider nicht alleine reparieren und habe sie jetzt HIER zur Reparatur eingeschickt... der Kontakt ist sehr nett, ob es wirklich erfolgreich und günstig wird, weiß ich noch nicht.

Weitere Einstellmöglichkeiten (Begrenzung der max. Geschwindigkeit) des VESCs findest du im Wiki unter VESC Konfiguration.

Du kannst ja mal versuchen die Fehler im Terminal auszulesen.

Einfach im Reiter "Terminal" ganz unten "faults" eingeben, nachdem du die Motor detection probiert hast.

Danke für den Tipp mit dem Wiki. Da musste ich mich zwar erstmal reinfuchsen.. aber es ging.

Ich habe die FETs jetzt nochmal gemessen und Abweichungen zu den Werten aus dem Schaltplan festgestellt, weiß aber nicht so recht wie ich das interpretieren soll. Vielleicht könnt ihr mir ja helfen

Zwischen Drain und Source, sprich 2-3 und 5-6 messe ich 40-41 kOhm. Angegeben sind dort einige MOhm:( Allerdings messe ich das bei allen meinen drei defekten VESCs bei allen FETs, deshalb frage ich mich, ob wirklich alle 18 FETs defekt sind, oder ob da was anderes nicht stimmt.

Außerdem messe ich zwischen 4-5 keine kOhm, sondern einige MOhm oder sogar Overload.

Ansonsten ist alles wir im Schaltplan beschrieben (bei den FETs).

Any ideas:confused5:

Hallo liebe hilfsbereite Community,

ich habe gestern einen reparierten VESC von meinem Kumpel wieder bekommen. Der DRV wurde getauscht, weil er im FOC Modus abgeraucht war.

Leider funktioniert es aber immer noch nicht so wie es sollte. Der VESC wird am PC erkannt, ich habe auch die Firmware schon geupdatet (2.16), von daher ist da schon mal Leben drin wieder.

Allerdings bekomme ich immer folgenden Fehler wenn der VESC einen Motor ansteuern soll:

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT

Current : -120.0

Current filtered : -111.3

Voltage : 24.19

Duty : 0.76

RPM : 0.0

Tacho : 3

Cycles running : 13

TIM duty : 4102

TIM val samp : 2149

TIM current samp : 4853

TIM top : 5408

Comm step : 1

Temperature : 27.80

... egal ob ich manuell im BLDC Tool einen Strom vorgebe, oder ich die Motor detection mache, es gibt immer sofort sehr hohe Ströme. Es wird dann nach wenigen Millisekunden automatisch abgeschaltet, weil das abs. Current max. erreicht wird. Egal welche anderen Stromlitmits (Motor/Batterie) ich angebe, er geht immer sofort auf über 70 A in dem Realtime plot.

Da hexakopter ja ein ähnliches Problem hatte, habe ich auch die Shunts nach gelötet.. das hat leider keine Veränderung gebracht.

Die FETs habe ich auch gemessen. Da ist der Widerstand auf der einen Seite bei allen drei ca. 13k Ohm und auf der anderen Seite bei allen drei ca. 40k Ohm. Wenn der VESC an der Batterie hängt (8S) haben die FETs auf der einen Seite ca. 6k Ohm und auf der andern O Ohm.... muss das so sein ? :confused5:

Die Spannungen habe ich am Anschlussstecker P3 überprüft, sowohl die 5V als auch die 3.3V liegen dort richtig an.

Habt ihr vielleicht eine Idee, was den Fehler auslöst?

Besten Dank im Voraus:thumbsup:

Boesila

Ich bin ein ziemlicher Laie was Mikroelektronik angeht, aber ich bin gewillt dazu zu lernen, deshalb muss ich mal ein paar dumme Fragen stellen...

@eXo:

Kann sein, muss aber nicht. Je nachdem was bei dir zuerst aufgegeben hat... Kannst ja die FETs einfach mal durchmessen, wenn einer Durchgang hat, isser hin..

Da muss man so messen, oder?

Der Grund warum die 5V nicht sauber geregelt werden konnten lag im bzw. um genauer zu sein UNTER dem DRV....

Wie bist du darauf gekommen, dass es ausgerechnet an dieser Lötverbindung lag? Kann ich das irgendwie überprüfen? Ein Kumpel hat mir auch einen neuen DRV drauf gelötet, aber der VESC funktioniert leider trotzdem nicht und er wird auch warm, wenn ich ihn anschließe... die genaue Wärmequelle konnte ich noch nicht lokalisieren. Ich dachte die LEDs oder die davor geschalteten Widerstände werden warm/heiß (das habe ich mit einem Finger erfühlt) aber es könnte natürlich auch die D5 sein wie in deinem Fall... so weit liegen die ja nicht auseinander.

Und dann würde ich noch gern wissen was bzw. wo die 5V Schiene ist und wie ich da messen kann ob die richtige Spannung anliegt.

Vielen Dank im Voraus... Ich wäre super glücklich, wenn ich meine VESCs wiederbeleben könnte

[

Daher habe ich die Tabelle beschrieben, was bei den Defekten erfasst werden sollte. Ich vermute auch Anwenderfehler. Falscher Abstand der Kondensatoren zum VESC können mit hinein spielen.

Welche Tabelle? Ist die öffentlich einsehbar... wäre echt interessant

@boesila das VESC stammt aus dem Hellrayshop also esk8.de

...hm okay ich dachte vielleicht liegt es an der Charge von Enertion, aber anscheinend nicht.

@boesila

läuft denn dein enertion VESC noch? und mit 12S?

Naja wie geschrieben... einen habe ich gegrillt mit FOC und 8S, 50-60 Propdrive Motor.

Aber da ich zwei habe (will aber auch Dual-Antrieb fahren), habe ich noch einen funktionierenden... Den werde ich aber nicht auf FOC umstellen!

Wie gesagt das was ich bisher gelesen habe funktioniert es ja bei allen bei 12s im BDLC also warum dann auf biegen und brechen auf FOC wechseln?

Ich hab jetzt 8S und fahre auch BDLC da bei mir immer mal wieder ein DRV Fehler auftritt im FOC. Dann nehme ich doch lieber das was Funktioniert!

 

Und die anderen Hersteller haben auch kein FOC! Auf der anderen Seite hab ich jetzt auch schon ein paar mal gelesen das der FOC mit Vorsicht zu genießen ist, also finde ich darf man sich eigentlich nicht beklagen wenn dann was schief läuft. (auch wenn es Ärgerlich ist)

 

Und dann währe noch die Sache das glaube ich bisher keiner den VESC mit der Firmware 2.15 ausgeliefert bekommen hat somit sollte von Haus auf FOC eh nicht funktionieren bzw. zur verfügung stehen sondern nur BDLC. Wenn man dann updatet dann ist das Eigenrisiko, so sehe ich das, und wenn dann durch etwas neues im Menü das Teil kaputt geht ... naja shit happens :skep:

Aber ich finde man sollte genau deswegen auch nicht über den VESC schimpfen, immerhin betreibt man ihn ja dann auch außerhalb der Spezifikationen im Vergleich zum Auslieferungszustand.

Also so einfach würde ich es dem Hersteller/ Verkäufer der Teile auch nicht machen, auf der Seite von Enertion steht:

"All of the hardware is ready for sensorless field-oriented control (FOC). Writing the software is the remaining part. However, I’m not sure if FOC will have many benefits for low inductance high-speed motors besides running a bit quieter."

So und wenn die Kunden das jetzt ausprobieren und die Teile reihenweise abrauchen, sehe ich den Verkäufer schon in der Pflicht uns da entgegen zu kommen...

Klar shit happens und so, aber so ein Teil hat mich halt auch 150€ gekostet und ich wurde nicht gewarnt, dass ich FOC oder eine neue FW nicht ausprobieren sollte.

Ich persönlich glaube übrigens nicht, dass es daran liegt, dass die verwendeten Motoren nur bis 10s spezifiziert sind.

Das glaube ich übrigens auch nicht, weil es meinen VESC mit 8s durchgehauen hat

@xXPOLYGONXx und @eXo wo habt ihr eure VESCs gekauft?

Ich habe meinen von Enertion aus der Sammelbestellung letzten Herbst.

Guten Tag liebe Gemeinde

...Voller Begeisterung habe ich es dann an mein Board gebaut und ohne Probleme (dank der diversen Anleitungen) die passende Firmware geflasht und und den Motor eingestellt (auch FOC hat super funktioniert). Es lief alles super mit meinem 8S Akku und ich konnte ohne Probleme die 3 km fahren um meinen neuen Akku abzuholen, da ich eigentlich mit 12S fahren wollte. Als ich diesen installiert hatte habe ich um kein Risiko einzugehen das VESC neu geflasht und wollte wie vorher den Motor erkennen lassen und FOC aktivieren. Doch als der Motor sich etwas schneller drehte stoppte dieser plötzlich und das VESC konnte ihn nicht mehr ansteuern... Es lässt sich noch programmieren und liest alle Daten korrekt ein (also temperatur und Spannung (wenn ich den Motor mit der Hand drehe) doch Strom an den Motor geben funktioniert nicht mehr. Als mein Freund dann das seinige angeschlossen hat, auch mit 12S (er ist vorher auch 8S ohne Probleme gefahren) lief der Motor erst doch bei etwas höherer Drehzahl (Leerlauf das Board lag auf dem Rücken) gab es nur einen Funken und einer der Chips hat sich verabschiedet (ist aufgeplatzt).

Ungefähr das Selbe ist mir auch passiert :mad:. Im BLDC Modus lief alles ohne Probleme, dann habe ich den FOC Mode ausprobiert und beim Testen ist mir dann der VESC abgeraucht (ich glaube auch einen Funken gesehen zu haben, aber da bin ich mir nicht sicher). Bei dem DRV8302 ist jedenfalls ein Beinchen weggebrutzelt. Danach konnte ich auch noch auf den VESC zugreifen und es wurden auch keine Fehler angezeigt oder so... aber der Motor konnte nicht mehr angesteuert werden. Somit haben wir meiner Meinung nach das selbe Fehlerbild.

Interessant wäre nun zu wissen, ob es wirklich der selbe Fehler ist. Denn wenn das öfter auftritt, kann man annehmen, dass ein Fehler in der Programmierung, im Design oder in der Herstellung der VESCs vorliegt... dieses Wissen könnte dann genutzt werden, um den VESC weiter zu verbessern.

Vielleicht kannst du dich erinnern was genau an deinem VESC durch gebrannt ist? Ich poste mal ein Bild von meinem VESC, dann kannst du vergleichen.

Vielleicht haben ja auch noch andere Leute Probleme mit dem FOC Mode und können weitere Informationen beitragen.

Edit: VESC Version 4.10, FW 2.5 (default)

 

Nach der Probefaht heute muss ich sagen das Board und alles drum und dran ist jeden Cent wert!

Das hört sich doch super an! Glückwunsch :peace:

Das ist kein VESC von uns.

 

Was nichts an der Tatsache ändert, dass FOC mit Vorsicht zu genießen ist.

Ja, das stimmt... das war auch mehr so allgemein gesagt, sorry habe den Titel das Threads nicht beachtet

Ich bin mir jetzt echt unsicher ob ich meinen VESC auf FOC updaten soll. Ist die Firmware so empfindlicher?

 

Luis

ich würde es dir nicht unbedingt empfehlen, ich habe gestern einen VESC gegrillt als ich es versucht habe. Eigentlich lief alles ganz gut, alles sauber erkannt und ich konnte den Motor auch steuern und dann habe ich mit der C-Taste des Nunchuks den speed coltroll modus ausprobiert und auf einmal hat der VESC geraucht :mad:

Es hat ein Beinchen des DRV8302 weggebrutzelt.. warum .. keine Ahnung.. ich bin mal wieder sehr enttäuscht.

Also wenn im BLDC Modus alles läuft würde ich an deiner Stelle dabei bleiben. Have fun!

Die Bilder sehen ja schon mal echt schön aus, alles top verarbeitet und so :thumbsup:

Ich hätte aber ein bisschen Bedenken wegen der Bodenfreiheit, der Akkukasten hängt schon ganz schön tief... aber das wird sich ja dann beim Fahren zeigen wie praktikabel das ist.

Good luck :peace: