Genau das frage ich mich auch.
Ich interessiere mich auch speziell für den VESC nur weil man eben dort die Igel / Hase Schaltung mit einer begrenzenden Drehzahl realisieren kann. Somit ist es egal ob das Board Berg ab oder Berg auf fährt, es fährt immer genau 6kmh.
Wenn ich jetzt aber einen normalen ESC nehme und diesen mit einem Ardunio ansteuer, dann kann ich zwar auch eine Igel / Hase Schaltung realisieren, aber man kann halt nur einen "Gasstellung" vorgeben.
Also geht die Geschwindigkeit Berg in die Kie und Berg runter rollt das Board schneller.
Wenn man natürlich ein Drehzahl Signal irgendwie abgreifen könnte, dann würde auch die Lösung mit dem Arduino gehen.
Aber zum VESC, ist da denn jetzt die Igel Hase Schaltung implementiert?
Und kann diese während der Fahrt umgestellt werden?
Und wie wird umgeschaltet, kann man es auch so machen, dass man eine spiezielle Tastenkombination brauch um umzuschalten?