elkick

Ich habe leider keine CAD Zeichnungen davon, aber du kannst einiges finden wenn du in den Beiträgen von Dude hier nachsiehst. Bei Endless Sphere gibt es zudem einige Bauberichte mit den dazugehörigen Zeichnungen.

Hallo Moritz,

zu deinen Fragen:

Der erste von dir gelistete VESC hat alles schon dran, d.h. auch die Kondensatoren die du brauchst wenn du damit ein Board bauen willst. D.h. kommt eigentlich nur dieser in Frage, ansonsten müsstest du die Kondensatoren selber anlöten. Die günstigeren VESCs sind für Leute gedacht, die die VESCs in ganz unterschiedliche andere Konfigurationen einbauen (z.B. elektrisch betriebene Türen, Roboter, etc. ). Es wird am Kondensator nichts programmieren, frei nach Wiki:

Ein Kondensator (von lateinisch condensare ‚verdichten‘) ist ein passives elektrisches Bauelement mit der Fähigkeit, in einem Gleichstromkreis elektrische Ladung und die damit zusammenhängende Energie statisch in einem elektrischen Feld zu speichern. Die gespeicherte Ladung pro Spannung wird als elektrische Kapazität bezeichnet und in der Einheit Farad gemessen.

Den doppel-XT60 brauchst du nicht unbedingt, du kannst dir die Verzweigung auch selber löten. Einen Antispark Switch würde ich dir andererseits empfehlen, aber auch den kannst du dir günstiger selber löten, z.B. einen umgebauten XT60 oder ähnliches. Anleitungen dazu müsste es im Forum geben.

Als Nunchuk kannst du ohne Anpassungen am Receiver nur den Kama Nunchuk nehmen, und der ist nicht mehr einfach zu bekommen. Ansonsten gäbe es da noch die Möglichkeit, einen nrf receiver auf beiden Seiten selber zu bauen, ist aber nicht ganz trivial. Oder einen Wiiceiver zu kaufen (z.B. bei DiYskateboards). Einfacher ist da eine GT2B oder eine kleinere Mini oder Micro remote, die braucht man nur noch einstecken.

Das war im Zusammenhang mit der IATA Regelung beschrieben, die aber mittlerweile die korrekte Bezeichnung Wh benutzt. Insofern hast du natürlich recht.

Du meinst also, dass deren Akkus 99Wh haben?

Das Single Setup soll also 24km Reichweite haben? Zitat aus deren eigenen Spezifikationen:

"99 Wh Lithium-ion cells (10S - 37 V)"

Wenn ein Hersteller den Unterschied zwischen W und Wh nicht kennt, wäre ich etwas skeptisch. Davon ausgehend, dass sie "99W" meinen, hätte der Akku also ca. 2,5Ah bei 10s. Und damit wollen sie 24km kommen? Niemals.

Ich würde auch dazu keine Abgaben machen, weil du damit zugibst, bewusst ohne Versicherungsschutz unterwegs gewesen zu sein.

Für die Feinheiten der Gesetzgebung ist der Polizist ohnehin nicht zuständig.

Das kannst du im Nachhinein klären.

Ich glaube auch nicht, dass der Wachtmeister mit deinem Schreiben was anfangen könnte, außer zu sagen: "aha, der ist tatsächlich ohne Versicherungsschutz unterwegs und gibt mir das auch noch schriftlich!".

Willst du mit dem Wachtmeister auf der Straße unbedingt diskutieren und ihm erklären worum es hier geht? Ein einfaches "dazu kann ich ihnen jetzt leider auch nix sagen" reicht in jedem Fall. Wenn du ihm deine Hintergründe erläuterst, hast du ohnehin vorsätzlich gehandelt und das wird erst recht gegen dich ausgelegt (s.o.).

Gegen eine Beschlagnahmung kannst du Einspruch einlegen und den Rest klärt dein Anwalt mit demjenigen, der den Fall unbedingt rechtlich verfolgen will.

Das ist wie mit dem Rad ohne Licht unterwegs zu sein: der eine Polizist ermahnt dich, du machst es an und fährst weiter - der nächste Polizist gibt dir eine Buße. Da liegt viel im Ermessen des Beamten.

 

Ich bin noch unentschlossen, ob ich mich an einen Selbstbau wage, denn "Zeit" ist bei mir oft ein Problem, mit diesen Modellbaumotörchen und speziellen Controllern kenne ich mich noch überhaupt nicht aus, und ein (fertiges) Evolve gefällt mir sehr gut.

Versuch den Eigenbau, so wahnsinnig viel Zeit braucht das nicht. Die meisten Komponenten gibt's als fertige Bauteile und dann muss man diese eigentlich nur noch ans Deck montieren, einstellen und fertig. Das Gefühl, das alles dann auch noch selbst geschafft zu haben, ist unbezahlbar!

Willkommen!

PS. Die Altersspanne im Bereich der eSkateboards ist im Übrigen riesig!

Zu deinen Fragen:

Kabel am VESC: so lassen, nicht umlöten, Buchsen am VESC von Enertion sind 5,5mm, d.h. du brauchst auf der Seite der Motoren 5,5mm Goldstecker.

XT60: reicht, am Akku würde ich ebenfalls ein XT60 anlöten

Motoren: 2 unterschiedliche mit gleichem kV wert sollte gehen, ist aber suboptimal

Servokabel: die heißen bei Hobbyking tatsächlich male-to-male (verwirrend) oder auch "servo lead extension", das sollte passen.

Anti Spark: finde ich persönlich gut, aber an der Stelle könntest du auch einen XT90 Antispark nehmen (billiger).

Grundsätzlich brauchst du allerdings wirklich nur XT60, da deine VESCs auf 50A continous ausgelegt sind und bei 10s werden 50A auch nur selten und dann nur für Sekunden überschritten.

Zum Termin kannst du schon hingehen (als Zeichen guten Willens ), nur solltest du über die normalen Fragen zur Person hinaus (Name, Adresse, Geburtsdatum, etc.) keine Angaben zur Sachlage machen. Begründung: du kannst die rechtliche Relevanz deiner Aussagen nicht einschätzen.

Was das Gutachten betrifft: erst mal ist es in Deutschland so, dass derjenige der bestellt, auch bezahlt. Es sei denn, jemand erkennt für Recht an, dass du derjenige sein solltest, der das bezahlt. Und dann kannst du dagegen immer noch Einspruch erheben. Also alles halb so wild. Vermutung: die wollen von dir Infos bekommen, ob sich eine Weiterverfolgung deines Falles lohnt oder nicht. Du solltest ihnen besser keine Gründe für die Weiterverfolgung liefern und jede deiner Antworten könnte genau dazu beitragen.

Daher mein Rat: hingehen (weil du ein netter Mensch bist!) aber nix zur Sache erzählen. Auch nichts, was deiner Meinung nach zu deinem Vorteil wäre, weil ein Jurist das durchaus anders sehen könnte!

Es gibt genau 2 Möglichkeiten: 1. es kommt zum Verfahren, es gibt ein Urteil eines ordentlichen Gerichts mit einer Begründung oder 2. es wird - aus diversen Gründen - eingestellt.

Um der "Gegenseite" aber nicht noch freiwillig Argumente an die Hand zu geben warum ein Verfahren gegen den Betreffenden jetzt wirklich so super wichtig ist, empfiehlt es sich, dazu nicht Stellung zu nehmen. Das vergrößert den Spielraum des eigenen Anwalts!

Wie wir hier die Sachlage sehen ist diesbezüglich nicht wirklich relevant. Andererseits wird ein fähiger Anwalt schon versuchen eine stichhaltige Begründung zu finden. Bisher gibt's meines Wissens keine Präzendenzfälle und solange das so ist, kann munter spekuliert werden.

PS. Nur zum besseren Verständnis: ein Verfahren kann auch von dir angestrengt werden, falls du mit der Begründung für eine Ordnungswidrigkeit/Buße etc. nicht einverstanden bist.

Nimm einen Anwalt.

Zur Vernehmung solltest du hingehen, falls es sich um eine offizielle Ladung handelt und du bis dahin keinen Anwalt auftreiben kannst.

Name und Anschrift musst du nennen, aber zur Sache solltest du dich ohne Anwalt besser nicht äußern, wenn du dir kein Eigentor schießen willst!

Du kannst mir das Teil schicken und ich flashe den Bootloader und FW 2.18 drauf, kein Problem - Aufwand 10 sek. Mache das täglich. Ohne Gewähr, da ich den VESC nicht kenne. Natürlich kostenlos. Schick mir ne PN wenn du das möchtest.

Edit: die APS Remote habe ich auch hier, an der liegt's nicht, die ist echt solide!

Das Flashen des Bootloaders mit einem STLinkV2 unter Ubuntu dürfte die einzige Lösung sein (s. vedder.se).

Das scheint beim Hersteller schief gelaufen zu sein. Wieviel Volt hat dein Akku?

Versuchs mal mit einem anderen USB Kabel. Was nimmst du als Stromquelle und was ist das genau für ein VESC?

Deine FW Version hat den "Max. current ramp step" Fehler, damit riskierst du deinen VESC kaputt zu machen. Lösung: FW auf die jetzige FW 2.18 updaten und Detection nochmal von vorn machen.

Danach wieder den "Motor min. (regen)" Wert und "Bat min (regen)" Wert nach oben anpassen.

Der Entladestrom dieser Zellen ist zu gering. Schau dir mal LG HE4 , LG HG2 oder Sony VTC5 an, am besten bei nkon.nl.

Ein 6s BMS das min. 60A continous vertagen kann wäre nützlich, dann kannst du den Akku mit einem einfachen CCCV Ladegerät laden.

Wird der USB Port nach ein paar Minuten warm wenn du den VESC mit Power versorgst und mit dem Rechner verbindest? Durch einen Kurzen am CAN Transceiver könnte das 3,3V Rail zusammen brechen und damit bekommst du auch keinen connect mehr hin.

Hast du im Makefile die Zeilen für den STlink V2 auskommentiert und stattdessen die Zeilen fürs Discovery Board aktiviert? Da du das Discovery Board nutzt könnte es daran liegen.

Wird es. Er arbeitet ebenfalls an der FW und das dauert wg. der Abwärtskompatibilität einfach etwas.

@dude, kontrollier mal den Wert von "max current ramp step" im Advanced tab. Falls dieser Wert >0.04000 ist, solltest du den vor dem "Write config" auf 0,00400 setzen. Grund: in der FW 2.18 ist ein Bug in der Kalkulation dieses Wertes beim Write config. Jedes Mal wird der Wert x10 gerechnet und falsch rein geschrieben. Das kann den VESC im BLDC Modus killen. Gibt man den Wert also manuell 10x niedriger ein, stimmt das nach dem Write Vorgang wieder. Also besser jedes Mal machen.

In der FW ist das korrigiert (also manuell via github mit make upload und STLink einspielen). Die korrigierte Version ist aber noch nicht in den entsprechenden Verzeichnissen des BLDC Tools abgelegt, sodass bei den meisten nur der og. Workaround geht.

Der funktioniert nicht. Unmodifiziert gehen nur Kama Nunchuks.

Oder so eine Fernbedienung ohne Cruise Control:

Ich habe schon gelesen, dass 14T aufgrund der kleinen Auflagefläche des Riemens bei hohen Drehmomenten zu Riemenrasplern geführt haben

Kann ich mir kaum vorstellen bei 14T/36T. Ev. bei 12T und auch dort eher bei 32T Wheel pulley. Oder generell bei falsch eingestellten Riemen.

Hast du das BLDC Tool zwischen 25. und 30. Mai runter geladen? Falls ja, solltest du das nochmal neu installieren, die Version war fehlerhaft auf Win und OSX.

Ansonsten ev. eine andere Fernbedienung testen?

Detection solltest du mit den Motoren die du hast machen.

Wenn du mit 26V die Detection machst und die Grenzwerte so eingestellt hast, kann das schon mal zu Fehlern führen. Hast du das mal mit den Werten der Werkseinstellung versucht?

Und unbedingt die Motorverkabelung prüfen.

PS. Der VESC ist maschinell bestückt, der DRV müsste eigentlich korrekt drauf sein, sonst würde der Rest der Serie auch nicht funktionieren.