elkick

Wegen der vielen Nachfragen: Preis versteht sich inkl. Versandkosten.

Die Hitze ist bei den meisten Hub Motoren problematisch und 100° ist zu hoch für die meisten Magnete. Bei 5060er Motoren aber auch nicht verwunderlich.

Versuch doch mal die Ampere Werte zu reduzieren, d.h. Motor und Battery um 50% pro VESC.

Ich nutze diese Werte für die meisten Hub Motoren pro VESC:

Motor Max: 50.00


Motor Min: -30.00


Bat Max: 30.00


Batt Min (Regen): -20.00


Absolute Max: 130.00

BLDC Tab:

min ERPM: 50

min ERPM int Limit: 600

Advanced Tab:

Startup Boost: 0.030

Verkaufe mein Evolve AT Board, das ich im wesentlichen als Beispiel für Nachbauten verwendet habe.

Da ich das Board aber so gut wie nie gefahren bin und ausschließlich meine Eigenbauten fahre, soll es jetzt jemand anderem Freude machen!

• gekauft im Frühjahr 2015
  
• weniger als 5 Akku Ladungen gefahren
  
• mit allem Zubehör und in Originalverpackung (Karton)
  
• Top Zustand, wurde im Wohnzimmer gelagert (!)
  
• Details: http://evolveskateboards.de/index.php/evolve-carbon-all-terrain
  
• Und gratis Support von mir!
  

Neupreis: 1.729€ (momentan ausverkauft)

Mein Preis: 1.349€ (+ Abholung oder Versand aus Hamburg)

Kontakt bitte via PM oder per email unter void(at)elkick.com

Das BLDC Tool wurde jetzt wieder in der Originalversion von Benjamin auf OSX und Windows migriert, d.h. die Software im Beta Zustand von Jacob ist wieder weg.

Ich kompiliere trotzdem zukünftig lieber selbst - nur ist es für diejenigen blöd, die das nicht tun können und ohne ihr Wissen als Betatester missbraucht werden.

Das Abstürzen beim Reboot ignoriere ich jetzt halt auch!:-)

Letzteres auf jeden Fall! Der Mist ist immer noch auf der Seite downloadbar und unverändert.

Ich hab sie mir für Mac OSx von den Sourcen compiliert.

Habe das auch schon ein paar Mal gemacht auf OSX - welche Qt Version hast du genommen, 5.5 oder eine andere? Habe gerade das Problem, dass jedes Mal wenn der VESC ein reboot machen soll (z.B. nach dem Upload einer neuen FW) sich das Tool abschießt, scheint wohl ein USB Erkennungsfehler zu sein.

Die Source auf github ist unmodifiziert, alles einwandfrei. Sowohl 2.17 als auch 2.18.

Bei der modifizierten Version wird Calc CC bei FOC falsch berechnet, das ist fatal. Dazu gehen die Pfeiltasten des Keyboards nicht mehr, Motoren laufen damit Amok.

Bitte o.g. Versionen des BLDC-Tools momentan nicht benutzen, sie sind modifiziert worden (nicht von Benjamin!) und enthalten gravierende Fehler die den VESC unbrauchbar machen!

Die Originalversionen unter Ubuntu (V2.17 & V2.18) sind davon nicht betroffen!

Das scheint häufiger zu passieren, hatte auch schon einige Fälle. Immer nach dem Umschalten von FOC auf BLDC.

Bin aber auch noch auf der Suche nach der Ursache und was genau nicht mehr geht. Fehler tauchen aber keine auf, FW komplett neu einspielen hilft auch nicht. Ich werde das aber jetzt nochmal mit FW2.18 und der geänderten FOC Implementierung versuchen, ev. hilft's.

Wenn der Updatevorgang stehen bleibt, kurz den VESC vom Akku trennen, wieder einschalten (5 Sek. warten bis er an ist) und im BLDC Tool nochmal auf Update klicken.

Und unbedingt die richtige FW Version für den VESC 4.7 verwenden!

esk8 hat keinen Motor

Seit heute wieder da.

Müsste gehen, habe aber selber keinen solchen Regler. Dafür aber ein paar FB's mehr zum Vergleichen:

Von Links nach Rechts mit Bezugsquelle:

• Bad Wolf V1, Thingiverse + Amazon GT2B, Umbau notwendig
  
• Bad Wolf V2, Thingiverse + Amazon GT2B, Umbau notwendig
  
• GT2B Umbau, e-b-a-y USA (verschickt leider nicht nach D), vereinfachter Umbau notwendig
  
• Benchwheel, Amazon
  
• Mini Remote GT2B Style, esk8.de
  
• Kama Nunchuk Standard, Amazon UK/US
  
• Kama Nunchuck Umbau BLE , vesc.net.au (AUS)
  
• Evolve V2, nur mit Evolve Board erhältlich
  

Preise liegen bei allen FB's zwischen 50€ und 100€ komplett, bei Eigenbauten abhängig von der Druckqualität.

Läuft problemlos über das Servokabel. Pairing s. oben, dann geht's gut, brauchte ne Weile bis ich das raus hatte. Seitdem läuft das Teil jetzt seit 6 Monaten gut. Wie lange der Akku durchhält weiß ich aber nicht, da ich nach dem Fahren immer auflade.

Das Teil wird ganz normal über PPM/Servokabel angeschlossen.

Der NRF ist auf der Receiver Leiterplatte drauf und stellt die bi-direktionale Kommunikation sicher.

Außerdem würde ich gerne hören, ob z.B. die VESC in meinem Fall nicht auch Overkill ist (schließlich kostet sie drei mal soviel wie die oben genannte vom Hobbyking).

Overkill eher nicht, das ist der einzige auf unsere Bedürfnisse angepasste ESC. Ansonsten geht natürlich auch eine von HK, klar.

<220Kv habe ich gelesen soll man gar nicht gehen weil dann die Ritzel unnötig klein werden - stimmt das?

Nein, bei HTD5 kann man bis 12er Ritzel und/oder 32 Wheelpulley gehen ohne Probleme.

Wo bekommt ihr die Riemen und Ritzel denn in DE her?

Hug Technik, Conrad, Mädler

Ich habe auf importieren keine Lust (das dauert nur, kostet extra und man muss womöglich beim Zoll vorbei).

s.o. in meinem Beitrag.

Wo kauft man ein BMS?

Groetech, lipopower.

Gibt es eine CAD Zeichnung einer Halterung für die Caliber? Fräsen lassen sollte kein Problem sein - die Werkstatt hier am Institut ist ziemlich gut bestückt.

Bei Enertion findest du eine entsprechende Zeichnung.

Im Prinzip kannst du alle meine o.g. Werte deinen Bedürfnissen nach unten anpassen.

Ich zitiere mich dann mal selbst: :-)

Basis Konfiguration, Reichweite ca. 30km, Geschwindigkeit 40km/h:

• 30-36" Longboard Deck ohne Flex
  
• Caliber II Achsen
  
• Orangatang Kegel Wheels (Orange oder Purple)
  
• 1x 6354 Motor mit <230kV (oder 2 davon, falls häufig Steigungen befahren werden)
  
• 1x Motorhalterung für 63er Motoren (oder 2x, siehe oben)
  
• 1x VESC (Motorsteuerung, oder 2x, s.o.)
  
• 14er Ritzel/36er Zahnrad (oder 2x, s.o.)
  
• 9mm/275mm Zahnriemen (oder 2x, s.o.)
  
• 10s Akku, >7.5Ah mit BMS (z.B. selber bauen mit 18650er Zellen) oder einen fertigen 10S Lipo Akku mit BMS kaufen
  
• Ladegerät CCCV für 10s LiPo/LiIon oder Modellbauladegerät & Netzteil für 10s, falls kein BMS verbaut wird
  
• Antispark Powerswitch (zum Einschalten des Boards, selber bauen oder kaufen)
  
• Gt2B Fernbedienung (und ev. umbauen, s. Wiki) oder Kama Nunchuk am VESC
  
• Kleinteile wie Ladebuchse, Kabel, Lot und Lötkolben, XT60 Stecker und 3x (oder 6x) 4mm Buchsen für die Motoren
  

Bezugsquellen: hobbyking.com, enertionboards.com, diyelectricskateboard.com, aliendrivesystems.com, alienpowersystem.com, esk8.de

 

Das ist aber nur meine persönliche Ansicht, jeder hat andere Präferenzen!

Stefan hat schon recht - bevor du dir eine Einkaufsliste zusammenstellst: was ist denn eigentlich deine Zielsetzung? Reichweite, Geschwindigkeit, Gewicht der Boards, flaches Gelände oder viele Steigungen, Cruisen oder Speed racing, Dual/Single Setup, what ever...?

Wenn du das weißt, wird's recht einfach mit dem Aussuchen der benötigten Teile und woher du die bekommst und zu welchem Preis.

PS. Und bei Enertion kommt immer EUST drauf.

Via USB geht das nicht, aber mit einem STLinkV2 unter Ubuntu ist das kein Problem.

2. Bild hier: http://vedder.se/2014/12/connecting-a-programmerdebugger-my-custom-stm32-pcbs/

Das ist kein VESC von uns.

Was nichts an der Tatsache ändert, dass FOC mit Vorsicht zu genießen ist.

Wenn der Timeout kommt, den VESC kurz vom Strom trennen, wieder anschalten und gleich nochmal auf upload klicken.

Der Timeout Fehler ist ab FW 2.x behoben!

 

1. In welche Reihenfolge schließe ich alles zusammen(Akku, Motor, VESC)

Gibt es irgendwas zu beachten(plus/minus)?

Akku-(Sicherung:))-VESC-Motor, wenn du xt60 verwendest kannst du nichts falsch machen mit plus/minus wenn du richtig gelötet hast, d.h. die Reihenfolge beim Einstecken ist dann egal.

2. Welche Schrumpfschlauchgröße für den VESC?

65-70mm

3. Ist es risikofrei den VESC über meine 30V Batterie zu konfigurieren?

Solange du keinen Kurzschluss baust, schon. Sicherer ist allerdings ein PC-Netzteil 16V-20V zu nehmen.

Spannung

Leider finde ich keine Datenblätter zu den Motoren (Spannung, Drehzahl, Drehmoment) daher fange ich konservativ mit 7S an. Ich schätze aber das der Wirkungsgrad bei 12S schlechter ist als bei 7s.

Warum? Eher umgekehrt, vorausgesetzt der Motor kann auch wirklich 12s. So wirklich viele die für unsere Zwecke taugen gibt's allerdings nicht und die blumigen chinesischen Beschreibungen stimmen auch nicht immer.

Daten gibt's hier:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1fuahiw-FJLqgtYf-5d3W6AfFhiZ8a3FjsLbM79GZI_E/edit?usp=sharing

Und zum Thema Lipo: warum keine 18650LiIon? Dann brauchst du auch keinen Waffenschrank...

Willkommen, das passt schon mit 270kv.

Hier mal eine Beispielkonfiguration, den Akku mit 6s ersetzen und den Motor mit deinem, dann hast du ein paar Richtwerte:

http://www.elektro-skateboard.de/forum/showpost.php?p=34343&postcount=2

gibt es auch eine Alternativ lösung ausser mir einen Controller zu kaufen?

Nimm einfach ein altes PC/Laptop Netzteil. Nutze selber eines mit 18V zum testen (obwohl ich auch immer mit dem STLink zum Bootloader bzw. FW upload arbeite), funktioniert prima.

FOC ist noch etwas experimentell, funktioniert aber soweit problemlos, mit FW 2.15 sowieso.

Das sind keine Liion 18650er Zellen sondern Lipos in Tütenform aufeinander gestapelt.