Snake

Ok...danke für den Tip, aber wer ist Lukas?

Und was meinst Du mit Standard VESC? Kann man den VESC denn "tunen" daß er stabiler wird?

Ich bin mit dem Teil noch keinen Meter auf der Straße gefahren...nur ein paar Meter zum Testen im Keller...und danach wie gesagt noch ein paarmal auf der Werkbank Gas gegeben und wieder abgebremst...das war's...puff und gekillt...[emoji85]

Ganz normal Motorerkennung und Standardparameter, FOC.

Hi Jungs...ich bin ja noch neu im Thema E-Board...aber kann es sein, daß die VESC's irgendwie leicht aufrauchen...?

Heute im Keller ein paar Meter getestet, dann auf der Werkbank noch a paarmal Gas geben und gebremst...puff...nix geht mehr.

Gehäuse aufgeschraubt...Rauchwölckchen rausgekommen...[emoji51][emoji85]

Offensichtlich hats den Chip erwischt...so ne Sch.....!!!

Das Ding ist wahrscheinlich für die Tonne, oder kann man das noch retten...?

Was mir dazu noch einfällt. Für das korrekte schreiben der Werte über die perimeter App wird wohl eine angepasste VESC Firmware benötigt, die der Entwickler anbietet. Da ist wohl einfach der timeout rausgecodet. Kannst ja wenn du experimentierfreudig bist einfach mal die angepasste Firmware mit Jacobs App testen ob es dann geht.

Ah, ok...woher bekommt man dann die Firmware? Wird die mitgeliefert wenn man ein Modul kauft?

Ok...danke für den Tip, hexakopter :thumbsup:

Hab mir ein Modul,bestellt und hoffe, es geht dann problemlos (meins gab heute eh Rauchzeichen)

Hut ab vor barney und Dir - aber ich steck da nicht sooo tief drin in dem Thema...kratze nur ein wenig an der Oberfläche Vielleicht wird das ja noch.

Für den Moment aber denke ich ist die Lösung mit dem metr-Modul für mich am einfachsten :cornut:

OK...trotzdem vielen Dank Dir!

Aber grundsätzlich ist es schon so, daß die BT-Verbindung im Normalfall laufen müsste, wenn ich einfach den HM10 richtig verbinde und vielleicht noch die Baudrate anpasse...oder muß ich noch irgendwas ändern/flashen/programmieren, daß die Sache läuft?

ok...hab auf 115200 BAUD hochgesetzt...aber leider funktioniert es noch immer nicht...:mad:

Was meint Benjamin eigentlich damit, einen Code von GitHub herunterzuladen https://github.com/vedderb/bldc_uart_comm_stm32f4_discovery auf der von Dir verlinkten Seite? Muß ich den HM10 oder das VESC erst flashen :confused5:

Die App passt zur VESC Firmware?

VESC Firmware ist 2.18, App ist die VESC Connect-App https://itunes.apple.com/us/app/vesc-connect/id1151751081?mt=8

Passt das? In der Beschreibung der App hab ich nichts über eine bestimmte FW-Version gefunden, die das VESC haben müsste...

Wenn ich dein Update richtig verstanden habe, steht die Kommunikation, aber die Befehle für die Parameter Veränderungen werden nicht akzeptiert.

Ja genau so ist es.

...hab schon Stunden recherchiert...

Den Befehlssatz zum Ändern der Parameter hab ich aufgetrieben - und nen USB zu UART-Adapter hab ich auch.

Aber ich finde nix dazu, welche Parameter ich für die Kommunikation mit dem VESC einstellen muß...

Wäre klasse, wenn Du mir heute Abend ne Info geben könntest :thumbsup:

◦AT (Test command)

◦AT+BAUD (Query/Set Baud rate)

◦AT+CHK (Query/Set parity)

◦AT+STOP (Query/Set stop bit)

◦AT+UART (Query/Set uart rate,parity, stop bit)

◦AT+PIO (Query/Set PIO pins status Long command)

◦AT+PIO (Query/Set a PIO pin sttus Short command)

◦AT+NAME (Query/Set device friendly name)

◦AT+PIN (Query/Set device password code)

◦AT+DEFAULT (Reset device settings)

◦AT+RESTART (Restart device)

◦AT+ROLE (Query/Set device mode, Master or Slave)

◦AT+CLEAR (Clear remote device address if has)

◦AT+CONLAST (Try to connect last connect succeed device)

◦AT+VERSION (Show software version information)

◦AT+HELP (Show help information)

◦AT+RADD (Query remote device address)

◦AT+LADD (Query self address)

◦AT+IMME (Query/Set Whether the device boot immediately)

◦AT+WORK (if device not working, start work, use with AT+IMME command)

◦AT+TCON (Query/Set Try to connect remote times)

◦AT+TYPE (Query/Set device work type, transceiver mode or remote mode)

◦AT+START (Switch remote control mode to transceiver mode)

◦AT+BUFF (Query/Set How to use buffer data, Duing mode switching time)

◦AT+FILT (Query/Set device filter when device searching) A

◦T+COD (Query/Set Class of Device. eg: phone, headset etc.)

Und hier noch was zur Kommunikation:

http://www.instructables.com/id/How-to-Use-Bluetooth-40-HM10/?ALLSTEPS

Gib mir bitte noch ein paar mehr Infos :confused5:

Welche Werte muß ich parametrieren?

Am BT-Modul selbst habe ich nichts eingestellt...das geht wahrscheinlich mit dem Arduino-Terminal, oder?

Wäre cool - danke :thumbsup:

Hallo Jungs,

bin am verzweifeln...ich bekomme einfach keine Verbindung zwischen meinem iPhone und dem VESC...:confused5:

Habe dieses BT-Modul http://www.••••.de/itm/172356090573?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

Angeschlossen an die UART-Schnittstelle, RX/TX auf TX/RX verdrahtet, Spannungversorgung passt, Im VESC ist PPM/UART eingestellt...aber keine Verbindung zwischen HM10 und VESC.

In der App kann ich das HM10 suchen und es wird auch gefunden. App verbindet auch - die Connection zwischen Smartphone und HM10 steht also offensichtlich.

Aber keine Verbindung zum VESC.

Hat jemand nen Tip für mich...

Update...ich habe die BAudrate auf 9600 gestellt...jetzt kann ich immerhin auslesen;)

Aber wenn ich in der App nen Wert ändere und auf Write gehe...wird er nicht ins VESC geschrieben und beim nächesten Auslesen ist wieder der alte Wert da...:confused5:

...so Jungs...fertig...erstmal... [emoji4][emoji16]

So...alles verdrahtet...jetzt nur noch VESC parametrieren und alles testen...dann kommt der Deckel drauf [emoji16][emoji6]

...das Gehäuse für das VESC ist dieses hier:

https://www.conrad.de/de/profil-gehaeuse-160-x-103-x-305-aluminium-schwarz-hammond-electronics-1455l1602bk-1-st-534423.html

Eignet sich gut, da die Abdeckungen vorne und hinten aus Kunststoff sind und das Gehäuse damit nicht HF-dicht ist.

Man kann also auch die Bluetooth-Einheit und den TX der Fernsteuerung mit einbauen.

Ich habe die Antennen einfach möglichst nahe der Kunststoff-Abdeckungen platziert :thumbsup:

...es ging wieder ein bisschen weiter...Verdrahtung meines Steuergehäuses ist fast fertig. Nur die Verbindung von der Sekundärseite des VESC zum Motor fehlt noch.

USB-Buchse ist nach außen geführt und Bluetooth-Modul integriert [emoji4]

...und in die Power-Box noch ne 60A-Sicherung integriert...Sicher ist Sicher [emoji6]

Nee...ist 3,2mm [emoji28] War ziemlich schwer zu verarbeiten. Besonders die Feinarbeit mit dem Heißluftfön...aber wollte es so stabil wie möglich [emoji6]

Aber jetzt bin ich ganz zufrieden [emoji16]

Weiter geht's mit dem Alugehäuse für da VESC, Spannungsanzeige, Power-Plug usw. [emoji4]

So...LiPos fertig verpackt in Kydex-Gehäuse. War ganz schön zäh, das soweit abzuformen. Aber passt jetzt [emoji4]

...hab mal noch ne kleine XT90 Einbauhalterung gebastelt.

Hier zum DL: http://www.thingiverse.com/thing:2016540

Der maximale Strom, den ein Lipo abgeben kann, errechnet sich aus:

Kapazität x C-Rate, C = Akkukapazität/Stunde

Mit der Spannung oder der Zellenzahl des LiPos hat das nichts zu tun.

Also beispielsweise bei nem 5000mAh Lipo mit 25C folglich:

5000mAh x 25C = 125A maximal mögliche Stromabgabe

...hier noch ein Motorhalter von mir.

Ist am Alien-Halter orientiert :thumbsup:

Download-Link: http://www.thingiverse.com/thing:2011648

DAS nenn ich mal ein Gehäuse :thumbsup:

So...das Kydex-Gehäuse für die LiPos nimmt Formen an [emoji4][emoji106]

Die Feinarbeit erledige ich später mit dem Heißluftfön [emoji6]

Sehr interessant, der WiiCeiver :thumbsup:

Hat das alles problemlos geklappt damit?

...ich habe in meinem Board im Moment nen Quicrun 150A.

Funktioniert sehr gut an 6S mit nem Turnigy Motor.

Habe mir auber trotzdem ein VESC zugelegt, weil ich die Steuerung mit nem Nunchuck testen will - und auch weil das VESC überall hoch gelobt wird.

Falls Du Interesse an dem Quickrun, der dann frei wird, hast, kannste mir gerne ne PN schreiben.

Mein Board und damit der ESC haben noch keine 20km runter.

http://www.elektro-skateboard.de/forum/eigenbauten-95/projektvorstellung-diy-e-longboard-6055-3.php

...das scheint mir ne ziemlich gute Idee

Hab mal ne Platte bestellt...