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barney

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Beiträge erstellt von barney

    Welcher Motor ist optimal für mich?

    in Elektro-Skateboard Werkstatt

    Geschrieben

    Danke Austin,

     

    das ist meine erste Zusammenstellung!

     

    Motor: APS 6374S Sensored Outrunner brushless motor 170KV 3200W

    Akku: 3 x Turnigy 5000mAh 3S 25C Lipo Pack W/XT-90

    Ritzel Rad: 36 Z

    Ritzel Motor: 13 Z

    Reifendurchmesser: 80 mm

    Vesc: ?

     

    Ist das Sinnvoll oder was wäre Besser?

     

    Wenn ich sie Werte in in den Strom Spannung Reichweite I Rechner eingebe bekomme ich eine Fahrzeit von 18 Minuten.

     

    Kann das hinkommen?

     

     

    Danke für eure Zeit

    Wie hoch ist Vmax?

     

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    Welcher Motor ist optimal für mich?

    in Elektro-Skateboard Werkstatt

    Geschrieben

    Sehr geehrte Community,

     

    ich habe mich dazu entschlossen mit dem Bau eines Elektro Longboards zu beginnen.

     

    Nun stehe ich vor dem Problem das ich nicht weiß worauf ich bei der Motorwahl achten muss. Deshalb bitte ich um Unterstützung oder Erfahrungsberichte.

     

    Wichtig dabei ist das ich 75 kg wiege und einen Reifendurchmesser von 70 mm habe. Ritzel und Akku sind mir noch nicht bekannt weil ich diese auf den Motor anpassen wollte (wenn das Sinn macht).

     

    Außerdem möchte ich auf eine Endgeschwindigkeit von 35 km/h kommen.

     

    Mit freundlich Grüßen

    Fred

    Ich muss mal win Template machen. Die Antwort auf die Fragen stehen hier im wiki.

    Dort findest du einen Antriebs Rechner.

     

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    • Like 1

    Akku laden durch bremsen

    in VESC

    Geschrieben · bearbeitet von barney

    Hallo,

     

    etwas macht mich gerade stutzig.

    Wie kann der VESC denn den Akku beim bremsen laden, wenn die Ladespannung höher sein muss als die Spannung, die der Akku liefern kann?

     

    Gruß, Andreas

     

     

    Edit: Oder wird durch den Transformator Betrieb sowieso eine höhere Spannung erzeugt, die dann z.B. mit PWM runter getaktet wird?

    Dreh mal den Motor unangeschlossen und Messe die Generatorspannung. Die Frage könnte damit beantwortet sein.

     

    https://www.mikrocontroller.net/topic/236426

     

    Durch die PWM eher hoch getaktet.

    VESCPILogger

    in VESC

    Geschrieben

    NanoPi NEO Air

    http://nanopi.io/nanopi-neo-air.html

     

    läuft dann halt mit Armbian statt raspbian aber für unsere Zwecke denke ich sollte das keine Einschränkung bedeuten.

     

    In dem Shop für 23 €:

    https://www.innet24.de/FriendlyELEC-NanoPi-Neo-Air-512MB-Ram-8GB-EMMC-Wifi-Bluetooth-QuadCore-Allwinner-H3-Quadcore-A7-1-2ghz::136257.html

    GPS Modul als Zubehör ;-)

    Scheint die beste HW zu sein, besonders emmc lokaler schneller Speicher + SD Card.

     

    Gesendet von meinem SM-N9005 mit Tapatalk

    VESCPILogger

    in VESC

    Geschrieben

    NanoPi NEO Air

    http://nanopi.io/nanopi-neo-air.html

     

    läuft dann halt mit Armbian statt raspbian aber für unsere Zwecke denke ich sollte das keine Einschränkung bedeuten.

     

    In dem Shop für 23 €:

    https://www.innet24.de/FriendlyELEC-NanoPi-Neo-Air-512MB-Ram-8GB-EMMC-Wifi-Bluetooth-QuadCore-Allwinner-H3-Quadcore-A7-1-2ghz::136257.html

    GPS Modul als Zubehör ;-)

    Hier würde ich persönliche zu Langzeit verfügbaren Modulen neigen. Und wegen der gut gepflegten Repositories ist der Standard meist besser. Mit dem Banana Pi war die Hardware besser, aber die Software war grottig.

     

    Gesendet von meinem SM-N9005 mit Tapatalk

    Vesc FW 3.28

    in VESC

    Geschrieben

    Okay also ich habe die die Maytech vertreibt, hoffe die gehen.

    Die verkauften die um die FW auf den VESC flashen zu können.

    Heute geht das ja alles mit dem VESC Tool direkt, auch bootloader installieren.

    Da reicht ein einfacher Stick.

     

    Gesendet von meinem SM-N9005 mit Tapatalk

    VESCPILogger

    in VESC

    Geschrieben

    Es gab damals schon die Idee beim BamBam Projekt ein Debian für die Benutzerschnittstelle mit im Board fahren zu lassen. BamBam wurde nicht sehr alt und die Idee endete schon nach den ersten paar Commits. https://github.com/esk8b/banana4fun

    Damals noch auf einem platzhunrigen BananaPro.

    Heute gibt es den viel kleineren Rasperry Pi Zero W.

    Der Pi Zero W scheint eine ideale Erweiterung fürs eBoard zu sein und die Daten des VESC automatisch zu loggen.

    Der Pizero hat WLAN und Bluetooth.

     

    Brainstorming zum Projekt:

    mehrere VESCs auslesen

    Bluetooth Apps könnten funktionieren

    automatisches Loggen

    automatisches Backup wenn im WLAN

    VESC-TOOL onboard?

    USV Akku für den Pi damit er kontrolliert runterfährt wenn der VESC ausgeschaltet wird.

    Webinterface

    ...

     

    Ein paar notierte Links:

    http://www.samplerbox.org/article/fastbootrpi

    https://www.piborg.org/blog/pi-zero-wifi-bluetooth

    http://pyvesc.readthedocs.io/en/latest/

    https://metr.at/overlay

    https://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?t=78942

    http://www.electric-skateboard.builders/t/recording-data-from-vesc-summary-of-tools/7020/9

     

    Git:

    https://github.com/esk8b/VESCPILogger

     

     

    Ideen? Vorschläge? Wer will mitbasteln...

    Für Logging von Daten ausreichend. Für die Funktionen wie Apache OpenStreet Map zu schwach. Da können es ruhig ein paar Kerne und RAM mehr sein.

     

    Zumal webbasierte Konfiguration des VESC auch sehr nett wäre.

     

    Dann das kleine OLED für die spontane Telemetrie.

     

    Und wenn einer Bock auf löten hat, den bis zu 12 S Akkuwächter, der alles Zellen mit 12bit Genauigkeit überwacht. Das Layout hatte ich vor langer Zeit begonnen. KiCAD File steht bereit.

     

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    • Like 1

    Vesc FW 3.28

    in VESC

    Geschrieben

    Ich hatte einen billigen bunten Stick.

     

    VG

     

    Barney

    Aber nicht alle billige Stücks können JTAG!

    Das muss ausdrücklich dabei stehen.

     

    Gesendet von meinem SM-N9005 mit Tapatalk

    Vesc FW 3.28

    in VESC

    Geschrieben

    Ich hätte auch noch eine Frage, mit welchen Kabel hattest du die VESC verbunden? 4adrig?

     

    muss es der sein oder gehen auch die bunten Sticks?

     

    Ich hatte einen billigen bunten Stick.

     

    VG

     

    Barney

    VESC 6 Parameter sichern...

    in VESC

    Geschrieben

    Hi Jungs,

     

    ich habe seit längerem mal wieder mein VESC6 an mein Notebook angeschlossen und wollte mit dem VESC-Tool online gehen.

    Nun habe ich die Meldung, daß die Firmware nicht mehr aktuell ist.

    Wenn ich die FW aber update, sind alle Einstellungen weg...:(

     

    Wie kann ich meine eingestellten Parameter jetzt noch sichern...:confused5:

    Zu spät. Vorher sichern.

     

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    E-board für Schrittgeschwindigkeit?!

    in Elektro-Skateboard Werkstatt

    Geschrieben

    Barney du bist ein Genie!! Danke dir!

    Ich wollte die ganze Sache auch ein bischen wissenschaftlicher angehen und nicht planlos überdimensionieren..

    daher hab ich als "Startpunkt" das mit den Kräften so ähnlich aufgebaut wie du.. aber du hast alle folgenden steps ja schon alle fertig vorgerechet!

    Was das ne Bachelorarbeit oder so?

     

    Echt Top und mega Respekt! [emoji106][emoji106]

    Keine Bachelor Arbeit, Langeweile, Interesse und Anforderungen aus dem Forum, mehr nicht.

    Und ich wollte mal eine Webanwendung schreiben. Auch wenn diese dilettantisch ist.

     

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    E-board für Schrittgeschwindigkeit?!

    in Elektro-Skateboard Werkstatt

    Geschrieben

    @florian: mhhh, ich hätte jetzt gedacht ich bleibe weit unter 50 A..? Wenn ich beim Strom-Rechner meine Daten eigebe komme ich nicht mal auf 10A..

     

    @barney, wie kommst du in dem Stromrechner von deinen Kräften auf die Leistung? Habe selbst versucht alle auftreteten Käfte zu summieren (Hangabtriebskraft, Haftreibung(beistillstant) etc) um so auf die exakte Leistung zu kommen, die ich benötige.. wie hast du das gemacht? ich komm nicht drauf.. :)

    Die Formeln sind hier erklärt:

    http://www.elektro-skateboard.de/wiki/wissenswertes/arbeiten-zum-thema-e-skate

     

     

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    • Like 1

    Vesc - as5047p

    in VESC

    Geschrieben

    Hi,

    wie es scheint bin ich hier genau richtig.

    Ich hab mir vor weingen Wochen ein E-Board aufgebaut und möchte dieses zusätzlich mit einem ( AS5047 ) Encoder ausstatten.

    Kann ich den Encoder einfach anschließen oder muss der Encoder selbst noch programiert werden?

    Muss ich im BLDC Tool ( außer auf Hybrid umzustellen) Einstellungen bzw. Werte ändern?

    Ich hätte mir jetzt bei Mouser diesen Encoder bestellt

     

    https://www.mouser.de/Search/ProductDetail.aspx?qs=Rt6VE0PE%2fOd5D%2fkw9O7ofA%3d%3d

    bin mir etwas unsicher ob das der "richtige Encoder" ist.

     

    Zu meinem Setup:

    2x Sk3 Motoren mit 192KV

    2x ESK8 1.1 Regler

    2x 12.000mah 6S in Reihe

    Im Anhang sind ein paar Bilder

     

    Wäre super wenn Ihr mir dabei helfen könntet.

    LG

    Dirk

    Kann direkt angeschlossen werden. Hybrid ist richtig. Ausrichtung muss präzise sein sonst Ruckt der Motor. Winkelfehler sind als Eiern zu bemerken.

     

     

    Gesendet von meinem SM-N9005 mit Tapatalk

    E-board für Schrittgeschwindigkeit?!

    in Elektro-Skateboard Werkstatt

    Geschrieben

    da mir zu einem Motor mit niedrigen KV Werten geraten wurde, bin ich auf folgende 2 Typen gestoßen: Alien 5065 einmal mit 60 einmal mit 90 KV.

     

    http://alienpowersystem.com/shop/brushless-motors/aps-5065-outrunner-brushless-motor-60kv-1800w/

     

     

    Jetzt bin ich mir unsicher ob dies die richtigen wären? Erstens von der KV Zahl her und zweitens da sie keine Sensoren verbaut haben, habe ich Angst, das sie in langsamen Betrieb anfangen zu ruckeln..

     

     

    Und im Allgemeinen, diese haben nur 1800W, hieße bei einem geplanten 22,2V LiPo-akku und einer maximale Stromaufnahme des Motors von 65A, käme man auf 1200W, richtig?

     

    Jetzt die Frage ist das genug zum antreiben?

    Im Wiki vom Forum den Antriebsrechner befragen.

     

    Gesendet von meinem SM-N9005 mit Tapatalk

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