Dude

Super, Du hast den Motor ja gleich filetiert. Ich mach dann mal Fotos von den entscheidenden Details bei meiner 3kW Motorvariante, dann musst Du Dir das nur im Vergleich ansehen und ich weiß Bescheid. Die kritischen Stellen konnte ich allein schon an den Bildern ausmachen.

Thx!!

Dude

Hi Jenso,

hier die Bilder mit "Spaltmaßen". Wie sieht das für Dich aus im Vergleich zu Deinen Motoren?

VG

Dude

Na Du machst mir Hoffnung ...

Hab ich bereits ... irgendwie schafft er es aber nicht, mir per Paypal eine Rechnung zum Reservieren der Teile wenn sie dann da sind zukommen zu lassen (oder ich bin zu doof das in Paypal aufzurufen). Ein Angabe wann die Dinger wieder lieferbar sind hab ich auch noch nicht, nur "couple weeks".

Gesendet von meinem iPhone mit Tapatalk

Sind nicht gesensored wie ich sehe, das ist schon mal gut. Ich möchte die als Hubmotoren umbimsen, daher die Frage, ob Du weißt was der konstruktive Unterschied zu den 3kW Motoren ist. Ist das nur die Wicklung? Wenn Du mal ein Photo machen könntest, wo ich erkennen könnte, ob ich meine Hall-Sensoren noch zwischen die Ankernuten bringe, wäre das eine tolle Hilfe. Ich mach heute Abend mal ein Bild von meinem, wo Du siehst was ich meine.

Preis: sag was Du möchtest (PN). Da werden wir uns einig, solange der Neupreis nicht überschritten wird;)

Oh, entschuldige, hab das wohl zu schnell reingehämmert, das mir die Autokorrektur ein Schnippchen geschlagen...

 

Jetzt nochmal auf deutsch:

 

Ich kann dir leider nicht weiterhelfen, jedoch habe ich auch den 60kV Motor mit 2400 W und würde gern mal hören, was du da so für Erfahrungen mit gemacht hast, bzw. wie er dir so gefallen hat, was Du von der Verarbeitung hältst.

 

Liebe Grüße

Alles klar. Ich hab den 60 kV leider noch nicht ausprobieren können, da "out of stock". Er ist als Alternative für mich zum Testen gedacht. Aber wenn Du mir den 60kV verkaufen möchtest, kann ich Dir dann gerne sagen, wie er so ist

Moin Dude,

 

Ich kann dienender nicht weiterhelfen,Mäher ich besitze den gleichen Motor mit 60 KV, was hast du damit so für Erfahrungen gemacht?

Kannst Du mir sagen, was Du mit dem Satz ausdrücken möchtest? Englisch is ok too.

Brauche wegen wegen Wärmetod meines aktuellen Motors sensorlosen Ersatz:

• 6374 Outrunner brushless motor 130KV 3000W und/oder
  
• 6354 Outrunner brushless motor 60KV 2400W DIY projects
  

Wer einen oder mehrere anzubieten hat (irgendjemand muss den ganzen Vorrat von APS ja gekauft haben) ... los gehts.

Wollte heute meinen Lipowarner einbauen, doch bei der 7 Zelle zeigt es irgendwas mit 6V an und bei der 8 nur 0.05V. Mein Ladegerät, erkennt jedoch alle Zellen passend. Ist der Warner kaputt?

 

Luis

Ich hab 5 von den Scheißdingern, alle mit dem gleichen Problem wie von Dir bei 8s beschrieben.

Na schön eben. Jede Frage ein Thread ist doch auch schön, oder alles klein schreiben ohne Satzzeichen (damit man's schwerer lesen kann) - auch schön

Was wird denn das jetzt für ein Kuschel-Thread? Sollen wir den nicht besser ins Wiki als "E-Board Knigge" oder "Dos and Donts für Neulinge im Forum" stellen ... zur Sache Männer!

Ich hab 5 Zoll mit 800 x 480 pix. Bei 7 Zoll geht auch mehr, war mir zunächst aber zu groß: http://eckstein-shop.de/5-inch-Display-Resistive-Touch-Screen-LCD-HDMI-interface-Designed-for-Raspberry-Pi

Mir fehlt jetzt noch ein nettes Gehäuse (mach ich mir als 3-D Druck) um es fein auf dem Board zu montieren mit Blick nach vorne für die Cam. Apropos, ich hab von FreeCad auf DesignSparc Mechanical gewechselt. Man merkt einfach, dass DesignSparc ein Profitool ist. Die Modelle kann man allerdings in der freien Version nur im proprietären Format abspeichern oder als stl-File für den 3D-Druck. Für den Export in Autocad o.ä. muss man sich die Vollversion kaufen (Spaceclaim: Studenten aufgepasst http://www.lino.de/spaceclaim_shop.html), was aber für berufstätige Hobbyanwender etwas teuer ist. Gibt es nur für Windows, läuft aber auf meiner VM als Guest vom Mac.

Kurz und knapp - Ja

Raspberry Cam und 7-Zoll Touch-Display hab ich bereits Nur läuft der BLDC-Logger aktuell noch nicht mit der RPi-Cam, nur mit der eingebauten am Mac ... und da waren Sie wieder, meine kleinen Problemchen. Aber nachdem der NRF läuft geht's frisch auf weiter, yes we can!

P.S.: Duffman, you made my day!

Danke für Deine ausführliche Antwort. Ich bin mir mittlerweile sicher, dass es auch keine einfache gibt. Momentan versuch ich auch so alles mögliche ran zu koppeln, das klappt aber eher weniger als mehr. Daher konvergieren die möglichen Antworten auf meine Fragen einfach nicht mit der technischen Realisierung. Aber das wird schon ...

Ach ja, den PPM möchte ich sicher nicht verwenden, da ich wie schon gesagt von der Möglichkeit die aktuelle Geschwindigkeit zu fixieren absolut begeistert bin. Musst Du unbedingt probieren (das war der Hinweis den Nunchuk ans laufen zu bringen )

Es gibt allerdings eine Option, bei verwendetem UART an die Daten ran zu kommen (außer CAN): RPi an den USB-Port (derzeit halt mit USB-Kabel) anklemmen. Dann hätte man den UART um über BLE, Wixel oder weiß der Geier was einen Nunchuk anzuschließen.

An den Mini-USB hängt man den RPi mit BLDC-Tool und BLDC-Logger. Der RPi ist mit einer Raspberry CAM ausgestattet und einem 5 oder 7 Zoll Touch -Display. Wenn der angestöpselt ist, kannst Du den VESC umprogrammieren mit BLDC-Tool oder mit dem BLDC-Logger die Fahrt incl. Video (wenn gewünscht) aufzeichnen. Wenn ich das richtig verstanden habe, wird der USB-Port auch nur als serielle Verbindung eingesetzt und damit könnte man mit 2 Wixel (USB->RF<->RF->USB) auch den noch drahtlos anbinden. Was meinst Du? Wären damit nicht alle Ansprüche erfüllt?

So was halt:

http://bleduino.cc

oder so

https://hackerspaceshop.com/collections/teensy/products/teensy-3-1-bluetooth-serial-module

oder so

https://hackerspaceshop.com/collections/teensy/products/teensy-ble

Nee, kann ich leider noch nicht. Ich hadere noch mit BLE. Hab mir einen Adafruit BLE UART friend zugelegt, und der wird vom Mac noch nicht erkannt. Bin mir aber sicher, dass er funktioniert, da ich ihn unter Ubuntu koppeln kann. Bin mir auch nicht sicher, wie ich da ran kommen soll ... Sniffer am UART-serial während der Fahrt (BLDC-Logger) oder beim Konfigurieren und bei aktivierter Realtimeanzeige?

Am Rpi sind meines Wissens die UART-Pins bereits festgelegt auf Pin 8: TxD, Pin 10: RxD. Ich bin auch noch am überlegen, wie eine Lösung aussehen würde, bei der man den Pi nicht dauerhaft auf dem Board mitführen muss (Rucksack oder so oder nur wenn mal aufzeichnen möchte etc.) und trotzdem die ganzen Features auch noch dabei hätte.

Was denkst Du über folgende Lösung:

- BLE am UART des VESC

- Nunchuk mit Teensy+UART/BLE

- RPi3 mit eingebautem BLE und zusätzlich noch ein UART/BLE

Dann könnte man entweder nur mit dem Nunchuk fahren oder mit Nunchuk+RPi, wobei dann die Nunchuk Befehle einfach durchgeschleift werden. Entspricht wenn ich das richtig verstanden habe Deinem Vorschlag, nur dass der RPi über UART/BT -> BT/UART an den VESC gebunden wird.

Alternativ könnte man auch einen Wixel an den UART des VESC anbringen und einen in den Nunchuk sowie einen an den RPi UART. Wenn ich mich richtig erinnere (zweifel, zweifel), kann der Wixel ja RF-Kanäle für die Funkverbindung auswählen und dann würden beide parallel mit dem Wixel auf dem VESC sprechen können. Das ist aber nur neblig in meiner Erinnerung von vor einem Jahr und kann auch kompletter Mist sein und man muss die jeweilige Verbindung immer ab und neu aufbauen ...

Die arme Leute Lösung wäre VESC/UART + Wixel, RF-verbunden mit Nunchuk + Wixel. Platzbedarf im Nunchuk natürlich sensationell wenig. Btw. gibt es eigentlich einen Wixel mit BLE - dann wäre das natürlich genial für den Einbau im Chuk.

Python war für mich mehr ein Synonym für eine einfachere Sprache als C++ ... hast Du eine konkrete Lösung in einer anderen Sprache?

Tkl-Tk oder bash oder - egal? Ich werde mich mal in meiner Abteilung schlau machen, da hat es ein paar Robotik-Nerds, die können das evtl. auch.

Ich würde mal sagen, ja. Die kann ich aber wohl nur in C++ verwenden oder kann man auch C-Header Files in Python einbinden und dann die Befehle mit geeignetem Argument an die UART-Schnittstelle absetzen? Da kenne ich mich halt gar nicht aus.

Hi Dude,

 

ich habe gerade sinniert, wenn man zwei oder mehr VESC hat, ob man die Telemetrischen Daten über eine uart bekommen kann. http://vedder.se/forums/viewtopic.php?f=6&t=119

Und wieder beruhigt.....

 

uart0 für den vesc

spi0 für ws28xx https://github.com/jgarff/rpi_ws281x oder Pin18

spi1 für die Zellenüberwachung

bt-pi3 intern für die Fernbedienung

wlan-pi intern für das Smartphone

 

[url=http://vedder.se/forums/viewtopic.php?f=6&t=119][/url]

... und wenn mir Doofi jetzt noch jemand sagt, wie der komplette Befehlssatz (kommentiert) für die Steuerung des VESC über UART lautet und wie ich einen Befehl wie "COMM_SET_CHUCK_DATA" von einem Python-Script auf dem RPi über UART auf den VESC abfeuere bin ich glücklich

Dann klemm ich an den RPi-UART einen Wixel (UART->Radio), an den VESC auch einen (Radio->UART) und schmeiß den RPi in meine Hosentasche oder bäp (schwäbisch für klebe) den mit einer Cam auf meinen Helm und hebe ab :arf:

Autsch - das sehe ich mir gleich mal heute Abend an.

Also die Rote LED geht beim Drücken von C+Z kurz an und nach einigen Sekunden wieder aus?

Exakt so: an und nach wenigen Sekunden wieder aus.

Hey Duffman,

na das ist mal ein Anhaltspunkt, danke! Ich verwende VESC4.7 welchen hast Du?

LED's verhalten sich genau wie bei Dir. FW2.16 und das Prozedere hab ich auch gleich gemacht. Akku auch dran.

Ich schau mir jetzt noch mal die Löterei an ... falls das nichts bringt, dürfte ich Dir meinen Nunchuk-Controller und meinen NRF-Empfänger schicken und Du schließt meine HW mal an Deinen VESC an, um zu sehen ob es am Sender oder am Empfänger liegt? Porto übernehme natürlich ich.

Dude

Schon bestellt

... lässt sich über die Pfadeinstellungen im .pro-File lösen. Sind nur 2-3 Zeilen, ich kann Dir meines bei Bedarf schicken, vermutlich liegt CV bei Dir an der selben Stelle im Mac-Verzeichnisbaum. Ach ja, und nicht die neueste Version nehmen.

Wenn es sich unter Last anders verhält würde ich mal auf die PID-Reglerparameter unter "Advanced/PID Speed Cpntrol" tippen. Hast Du die schon mal verändert, damals? Leider gibt es da eine allgemeingültigen Werte, da sich die je nach Strecke (Motor + Getriebe) ändern ...