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elektro-skateboard.de

Dude

Elektro-Skater
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Beiträge erstellt von Dude

  1. Was ist denn die genaue Konstruktionsaufgabe? Du kannst gerne die Zeichnungen der ersten Version als Basis verwenden, unter Beachtung der genannten CC-Lizenz. Zwischenzeitlich habe ich allerdings die beschriebenen Schwachstellen versucht zu eliminieren und die Konstruktion stark verändert. Das muss aber erst noch getestet werden. Denk auch an die Präambel Deiner Arbeit! Meine Studenten haben hier immer versichert, die Arbeit alleine und ohne die Hilfe Dritter angefertigt zu haben ;)

  2. Radnabe lieber Rinos, Nabe ohne ® :devil:. Narben bekommst Du nur, wenn's Dich z.B. legt (30 km/h, elegant auf losem Untergrund um Spaziergänger rumgekurvt:

     

     

    Imho ist ein Nabenmotor für eMTB grenzwertig, gerade wegen des Moments bei niedrigen Drehzahlen - sowohl Antriebs- als auch Bremsmoment. Ich kann allerdings nur von meinen Erfahrungen bei 6374'er Hub-Motoren für Skateboards sprechen. Das wird richtig warm ...

    Eigentlich müsste man die Momenten- und Wirkungsgradkennlinie Deiner sicherlich größeren eMTB-Motoren vergleichen mit entsprechend übersetzten eMTB Antrieben wie der von Jenso. Die sind aber meist nicht erhältlich, daher bleibt nur probieren. Daher generell den Durchmesser auf jeden Fall so groß wie möglich wählen, dann hast Du zumindest den Hebel für Dein Drehmoment maximiert. Dann das Spaltmaß Rotormagnete/Anker gaaanz klein, Motorbreite hilft natürlich auch (wird aber schnell unschön in der Form).

  3. Konntest Du auf der Seite mit dem eingespannten Bolzen abdrehen? Ich bin mit der Drehmaschine da nicht bei gekommen und zum Drehen hat's mir auf der gegüber liegenden Seite zu sehr geeiert.

     

    Ich hab daher den Reitstock eingesetzt (Paris Achse) - ging eigentlich sehr gut. Knick in der Achslinie ist recht gering und ich konnte mit einer Zentrierbohrung in den Bolzen das Ganze in den Griff bekommen.

  4. Verkaufe meinen 120A Alien ESC HV für 3-12S(!) Akkustärken.

     

     

    Der ESC ist ein Car-ESC und hat daher auch eine ABS-Bremsfunktion. Programmiert wird er mit einer Alien-SW unter Windows, die über einen USB2Serial-Link mit dem Controller verbunden wird.

     

    Spannungspufferung über 5 x 63 V Kondensatoren mit je 470uf. Anti-Spark-Kabel und BEC ist auch dabei. Batterie und Motoranschlüsse über 5.5mm Anschlussstecker (die großen), die direkt auf das PCB gelötet sind.

     

    Alle technische Daten könnt Ihr hier nachlesen: http://alienpowersystem.com/shop/esc/alien-120a-3-12s-jet-esc-hv/. Der von mir angebotene ESC ist wie oben erwähnt jedoch zusätzlich mit BEC zur Spannungsversorgung des RC-Empfängers.

     

    Preis: 60 EUR :thumbsup:

  5. Ende September hab ich meinen Dual-Hub-Drive umgesetzt - dann kann ich mehr dazu sagen. Was ich bis jetzt als Auswahlkriterien für einen Single-Drive sagen kann:

    • Temperatur ist ein Riesenthema, bei meiner ersten Version war das nicht vorhandene Kühlkonzept untauglich. Lösungsansätze wie folgt für V2.
    • Radiale und axiale Öffnungen sind zum Kühlen notwendig, damit die Luft durch kann. Konzepte, bei denen man frontal schon keine Öffnungen sieht sind für mich bereits problematisch.
    • Radiale Öffnungen gehen nur, wenn man den Motor aus dem Reifen hinten rausschauen lässt (also Richtung Achsmitte). Damit fallen zu kurze Motoren schon mal aus.
    • Wegen der nicht vorhandenen Übersetzung braucht man ordentlich Moment (also Durchmesser), womit man zusammen mit dem vorherigen Punkt bei einem 6374er Motor ist, insb. bei Single-Drive.
    • Nut- und Federkonzepte zur Befestigung der Reifen auf dem Außenläufer sind wegen der Reifenverformung während des Fahrens nicht gut. Also ist Kleben angesagt, es sei denn man macht es wie Carvon V3.

  6. Wenn der Port nicht erkannt wird tippe ich eher auf den CP2102 statt den STM Chip. Er ist die USB2UART Brücke ... und hat keine Beinchen :o. Mit einer ganz(!) feinen Lötspitze einfach nochmal an die Pins entlang der Längskanten gehen. Falls Du ein Mikroskop hast wäre das zum Prüfen ideal.

    Blöd wäre es, wenn die Masseverbindung an der Unterseite nicht gelappt hat - ich hab aber keine Ahnung wie man das kontrollieren kann - nur nochmal machen.

  7. Eigentlich hätte ich's ja nicht für möglich gehalten, aber mir ist es tatsächlich gelungen einen der Pins des STM32F4 nicht anzulöten - und genau der war für die Verbindung zum USB verantwortlich!

    Weiter geht's zu Motordetektion ... hoffe aber, dass es das fürs Erste mal war.

    Elkick, nochmals danke!!!

     

     

    Dude

  8. Hab gesehen, dass bei der firmware noch ein "exit" in der Befehlszeile abgesetzt wird. Damit beendet sich auch das Aufspielen des Bootloaders korrekt. Leider wird der VESC danach immer noch nicht an der USB Schnittstelle am PC erkannt. Suche weiter ...

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