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Ich hab's getan:
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Danke ans Forum und Jenso. Aktuell hab ich noch Probleme mit dem VESC (wer hat die nicht?). Wenn dann mal alles läuft, so wie ich's will schreib ich auch noch was dazu. Bilder findet Ihr in meinem Album "Bomber". Aufbau ist soweit standard, wie hier des öfteren schon gepostet. Fragen beantworte ich natürlich gerne.
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Der Absturz bei Reboot ist leider bei mir auch. Hab ich für mich als Schöheitsfehler bewertet und drücke einfach auf neu starten.
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Da kann ich auch noch was beisteuern, aktuell geht ja keiner meiner beiden VESC
VESC wird vom BLDC Tool nicht erkannt, es leuchtet nicht einmal die blaue Betriebs-LED. Verdacht: 3.3V nicht vorhanden. Am UART gemessen, stimmt. 5V i.O., statt 3.3V nur 0.2V am UART und am Spannungswandler. Heißluftfön gezückt, und kurz mal den 5V auf 3.3V Spannungswandler getauscht. Als VESCerianer hat man ja mindestens jedes Bauteil noch einmal vorrätig. Spannung angelegt ... nix, blaue LED bleibt aus und von den gewünschten 3.3V wieder nur 0.2V übrig. VESC weggelegt, da zunächst mal ratlos. :skep:
Mein Wunsch an die neue VESC-5.0 Generation wäre ein Überarbeitung der Schutzmaßnahmen, damit nicht ganz so schnell die Teile kaputt gehen. Das Reparieren ist zwar wie Kreuzworträtsel lösen, aber manchmal wäre es einfach schön, wenn's nur funktioniert.
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PID without a PhD: http://m.eet.com/media/1112634/f-wescot.pdf
Damit solltest Du es hinbekommen. Vedder hat auf meine Bitte hin im BLDC Tool auch einen RPM-Tab in Realtime Data ergänzt. Damit kannst Du das Drehzahlverhalten Deines Reglers Dir ansehen. Musst Dir halt nur überlegen, wie Du eine Last aufbringst, während Du die Drehzahl im BLDC-Tool monitorst. Da gibt es aber den sagenumworbenen Barney-Lederhandschuh-Griff, nicht zu verwechseln mit der Fünf-Finger-Pressur-Herzexplosions-Technik :devil:
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Der Ort wäre in Ordnung. Es gibt m.E. 2 Möglichkeiten:
1. Lass den Schalter weg und verwende nur den Anti-Spark Stecker. Der muss dann eben frei zugänglich sein, da Du darüber auch ein- und ausschaltest. So mach ich das, ist die Lösung mit den wenigsten Komponenten, schön lean und funktioniert. Was nicht da ist, kann auch nicht kaputt gehen.
2. Wenn Du einen Schalter möchtest, kannst Du normale Stecker verwenden (die Anti-Spark tun aber auch nicht weh, sind nur teurer), benötigst aber einen Anti-Spark-Schalter. Deiner geht in keinem Fall, egal wie. Wie so ein el. Schalter mit Anti-Spark Elektronik aussieht, findest Du hier im Wiki.
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PID-Regler falsch eingestellt: Tab "Advanced", "Speed Control", KP KI KD.
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Das mit dem Schalter funktioniert so nicht. Damit hebelst Du die Funktion des Anti-Spark Steckers aus.
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Unter Last startet er nicht gleich mit Vollgas, sondern sollte proportional zum Joystickausschlag sein. Maximale Geschwindigkeit kannst Du mit erpm_max im BLDC-Tool begrenzen. Leider geht das Umschalten aber nicht im Betrieb wie beim BamBam Controller.
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Also, für meinen "ESC 120Amp 2-12S Opto" war die richtige Firmware "Car16s_uv40". Mit Bremse? Dann ist bei Dir auch Car der richtige. Sensored? Dann wohl noch ein S dazu. 40 ist die Version, immer die neueste, also 45.
Damit tippe ich auf Car16s_suv45.
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Barney, hast Du eine Liste der möglichen Firmwares. Vllt. erinnere ich mich an die Logik der Benamsung (ich meine, es gab eine ) von Bruno und kann Dir so weiter helfen.
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Ich hab sie mir für Mac OSx von den Sourcen compiliert. Weißt Du, ob der Quellcode auf Github auch modifiziert wurde?
Falls jemand die OSx Version 2.18 benötigt, kann er sich bei mir melden.
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Ich habe ja auch einen Alien ESC (ohne Sensor und 120 A). Die einzige Möglichkeit, damals die richtige Firmware ausfindig zu machen, war bei APS anzufragen ...
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VESC spinnt ... läuft im FOC-Modus, aber im BLDC-Modus geht schon die Motor-Detection schief.
Ich hab dann mit meinem anderen Controller die Motorparameter ermittelt und auf den spinnerten VESC übertragen (gleicher Motor). FOC geht, BLDC geht leider gar nicht ... rumpel rumpel.
Hat jemand von Euch eine Idee, an was es liegen könnte, bzw. welches Bauteil ich geschrottet habe? Würde ein Strom-Plot helfen?
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Hallo,da ich mir ein elektro longboard selber bauen wollte habe ich noch ein paar fragen:
-welche teile?(am besten mit links)
-wie wird es dann aufgebaut?
Hi Xboxer,
am besten Du verwendest ein Longboard, ein oder zwei Elektromotoren, einen Controller, Akku und Fernbedienung. Links findest Du über Google.
Der Aufbau ist einfach: Motor(en) mit Halterung (ach ja, die brauchst Du natürlich auch noch) an der Longboardachse befestigen, Akku und Controller anschließen, Fernbedienung dran und fertig.
Viel Spaß!
Dude
@Kai: meinst Du es macht Sinn, das ins Wiki zu stellen
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Nö, hab in dem Beitrag von Vedder nur den C3 identifiziert -
Ist da Licht am Ende des Tunnels :skep:
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C3 hab ich ausgelötet :thumbsup:
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Ok - mit dem Nunchuk geht das wie gesagt bei mir noch nicht. Über UART BT hab ich allerdings auch schon per Funk den VESC am PC angebunden.
Dude
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Sollte ein echter Chinese sein?!
Kannst Du mir etwas mehr zu der USB Brückenfunktion sagen? Evtl. einen Link.
Danke
Dude
Dude
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Na hoffentlich gibt es dann keine Interferenzen auf ID 15 zwischen Berlin und Stuttgart ... aktuell aber kein Problem, da es bei mir nicht geht
Barney, hättest Du die Möglichkeit auf mit einer V4.7 zu testen?
VG
Dude
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Das ist so eine Sache. Duffman hat meinen ja zu Laufen gebracht mit V4.10. Bei mir mit V4.7 klappt's nicht. Also werd ich statt weiter rumprobieren erst meinen V4.10 von Dir aufbauen und sehn, ob es damit tut - dann kann ich den Fehler schon weiter eingrenzen. Wenn nicht muss ich mich da weiter reinknien, aber dann werd ich mir gleich ein Gesamtkonzept hinsichtlich Kommunikation, Logging usw. ausdenken. Takes time ...
Dude
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Wieder frei ...
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Hallo Zusammen,
ich suche 2 Platinen (ohne die Elkos) für die Batteriepufferung am VESC. Vllt. hat die jemand noch über, aus einer PDB Sammelbestellung o.ä. Danke!
Dude
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Hallo Bommelpower,
muß nochmals nachhaken...
Den Buzzer finde ich leider nicht bei Hobbyking. Hast Du da wohl einen Link für mich?
Und kann man 2x 5s am Balancer Kabel verknüpft, in Reihe schalten. (Ob mein Ladergerät genug Ampere ausgibt, weiß ich noch gar nicht), oder zerstöre ich da meine Akkus
Danke Gruß Thomas
Hallo Thomas,
ich hab von den Buzzern noch welche übrig. Die sind laut Beschreibung für 8s, bei mir funktionieren die allerdings nur bis 6s. Bei 2 x 5s wie bei Dir wäre das damit kein Problem. Falls Du Interesse hast, schreib mir eine PN.
Dude
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Hallo Jenso, hast du schon beide Motoren verkauft? Ich brauche ein Stuck. Danke.
Thread hijacker :skep:
Bomber
in Eigenbauten
Geschrieben
Yep, daher würden maximal 10s gehen, 12s wäre zu hoch, ich verwende 8s und bin dann recht nahe am Optimum. Damit genügen Primärenergie vorhanden ist hab ich 2p x 5800 mAh Lipos verwendet, also rund 12 Ah. Gefahr ist allerdings,