Kai

ESP8266 GPIOs: Ok du hattest geschrieben das dir die Anschlüssen knapp werden. Dann sind es wohl keine GPIO-Anschlüsse die dir knapp werden. HTTPS: Das läuft auf Applikationsebene. Also dem "HTTPS" ist das egal welche Hardware drunter läuft. Wenn der Risc mit den 80Mhz schnell genug für die Verschlüsselung ist? Aber wenn es für den ESP8266 dafür noch keine FW gibt - ich werde das nicht auf den Chip hacken :scared: Kann man den ESP8266 ein/auschaltbar machen? Zum Stromsparen und falls man mal den Weg eines Wardrivers kreuzt :humble: Hatte ich mir gestern schon angesehen und nicht schlecht gestaunt! Mein Traum wird doppelt war Zwei Hobbies in einem Linux und Skaten. Das ist doch mehr als Perfekt. Ich steh total auf modulare Systeme :thumbsup: Welchen Bus-Anschluss bekomme ich denn? USB? ic2? bei den andern Anschlüsse Teensy weiß ich nicht was davon ein Bussystem ist. UART ist keins. Um die Daten in Linux reinzukriegen würde die eine Serielle Schnittstelle eigentlich reichen. Evt. auch einfach nur ein GPIO Port? Kopplung über USB wäre dann aber auch die Programmierung des Teensys möglich.

Hi Detlev, sehr interessant was du schreibst, ich würd es ja auch gerne mal Fahren aber 380km ist zu weit. Vielleicht kannst du ein paar Fotos oder auch ein Video online stellen? Oder noch besser, wie weit ist es für dich nach Bremen *g*? gruss Kai

Wieso bringt das nix :confused5: :arf: Debian on Board mit SSH Zugriff über WLAN, da geht mein Herz auf :cornut: Man könnte den Teensy direkt über den Raspi Programmieren. Die komplette Ardunio IDE kann sogar direkt im Elektro-Skateboard laufen. Zugriff auf den Linux-Desktop über VNC. Problem wäre das Keins. Irgendwie witzig wäre es schon. Ein vollwertiger und vor allem maintainter Webserver hat auch so seine Vorteile. Das Image mit dem "Webserver" für den ESP8266, puh ... also da würde ich mich nicht trauen mit eingeschaltetem WLAN an nem Hackspace oder ähnlichen vorbei zu fahren Ich hab den Quelltext nur überflogen und hab da so ein Gefühl. Es ist aber noch nichtmal eine Authentifizierung eingebaut, nach Bugs braucht man also erst gar nicht suchen Dazu jedoch gleich mehr... Keine Ahnung wie die Latenzen die GPIO-Ports beim Raspi sind und wieviel IO der Linuxkernel "vertacktet" Wenn das wirklich so viel schlechter ist, kann man ja wie oben schon geschrieben Teensys für die hardwarenahen Aufgaben nehmen und die über USB an sowas wie ein Raspi anschließen auf dem dann ein Linux läuft. Ja das stimmt, ein bisschen mehr Platz braucht man dann schon. Vielleicht gibt es ja noch was kleineres als den Raspi, ohne HDMI Schnittstelle. Welche Modul Version hast du denn jetzt ergattert? Das ESP8266 ESP-07 hat ein paar zusätzliche IO-Ports. Kann man die verwenden im Teensy oder nur über die Firmware im ESP? Ich hab da noch nicht so den durchblick. Webserver ist etwas wohlwollend ausgedrückt. Auszug aus der README :devil: - Built according to what I remember of the HTTP protocol, not according to the RFCs. Should work with most modern browsers, though. - No support for authentication or https. Was ich jetzt auch noch nicht gefunden habe ist wieviel Speicher denn zur Verfügung steht für die Webanwendung. Spass macht es aber sowieso erst wenn man externen Speicher wie eine SD-Card mounten kann. Sonst ist für jede Änderung an den httpdocs Firmware flashen angesagt. SD-Card hin und her stöpseln ist da schon angenehmer. Aber noch lässiger wird's mit SSH, dann kann man alles schön übers Netz mounten. Das mit dem GIT-Server war ne Super Idee. Sobald der Name für das Projekt feststeht lege ich los mit der neuen Strukturierung, sodass die Einstiegshürde mitzuarbeiten möglichst gering ist. Wieso war das so? Nur durch den Wechsel von Pin A1 auf A2? Das bittest du den der selbst für das Chaos gesorgt hat, ich werde es dann mal versuchen richtig einzusortieren ... Schau ich mir an.. Achso, der ESP8266 hat kein FCC Stempel, ist das relevant für uns?

Hab mich etwas schlauer gemacht... Die Dinger mit Linux, das sind die Raspberry Pi, nicht die Arduinos Okay also es gibt ein openWRT Image für den Arduino YUN Openwrt Images sind ursprünglich als opensource Ersatz für WlanRouter gedacht aber es gibt genügend Pakete, darunter nginx als schlanker webserver und auch PHP Hem aber ich hab das alles im falschen thread gepostet, in der Fernbedienung möchte ich keinen Webserver installieren Ich wollte das als Vorschlag fürs Board posten. :skep:

Wow sind die günstig. Welche Version von dem Modul hast du genommen? Und wie bekommt man da dann einen Webserver ans laufen? Ich bin jetzt davon ausgegangen das man irgendwie ein linux image bastelt??? Jetzt hab ich dieses Projekt entdeckt: http://www.esp8266.com/wiki/doku.php?id=esp-httpd So mit Linux an Board wäre mir das aber lieber, das geht doch oder?

CHIP hat ein nach eigener Aussage der wundervollsten neuen Skateboards das es gibt, das Boosted Board einem "Praxis test" unterzogen http://www.chip.de/news/Boosted-Board-ausprobiert-Elektro-Skateboard-mit-30-km_h-im-Praxis-Check_75562550.html

Ich würd ja sofort Eine nehmen, aber selbst wenn ich alle Bauteile zusammengeklickt habe und später verlötet... bis zu nem fahrenden Board fehlt dann ja noch einiges. Wo ich mal hin will ist ein Offroader mit 2 brushless hinten und evtl. 2 zuschaltbar vorne. Ich kann das zeitlich bedingt nur sehr langsam angehen. Apropos Bauteile zusammenklicken. Früher konnte man bei Segor so "Bausätze" zusammenstellen. Gerade nachgesehn: http://www.segor.de/#/bauteilesaetze Man müsste mal Fragen wie und ob man eine eigen Bauteiliste anlegen kann. Oder auch bei nem anderen Lieferanten?

Weil es keine gibt Im Forum doch auch nicht. Vielleicht kann ich mit der nächsten Drupal-Version eine Rechtschreibprüfung Serverseitig einbauen, wenn das als unbedingt notwendig angesehen wird? Denn: Es gibt Browser-Addons dafür. Hat man das installiert funktioniert die Prüfung auf allen Seiten in allen Eingabe-Formularen. Wie meinst du das "schon erste Kommentare im Wiki"? Peils gerade nicht.

Ich hab mir alles durchgelesen :skep: Vielleicht hätte ich aber wwei mal lesen sollen hehe. Aber hey für jemanden mit nur Elektrotechnik Grundkenntnissen ist das voll protaal. Gyrosensor ist definitiv Rocket-Science und andere Dinge haben da natürlich Vorrang aber ich fänds echt geil. Dann wären einfache Trick wie 180 Slides, shove-its etc. drin. Wlan + Webinterface: "Jobs / Bluetooth / uncool?" Papalapap, von Apple gibts nix ohne Bluetooth onBoard. Nee warum ich WLAN zusätzlich gut Fände hat den Grund das es zugänglicher ist... Klar, die Kommunikation zwischen Controller im Board und FB ist über BT sinnvoller als über WLAN. Ich gehe jedenfalls davon aus weil BT weniger Strom braucht und weniger Protokoll-Overhead hat. Bei WLAN kannst du halt einfach über TCP-IP kommunizieren. Keine Ahnung ob das mit BT auf dem Transportlayer, auch geht, hab das noch nicht gesehen. Das WLAN Modul kann als Accesspoint agieren oder im Infrastructur Mode sich ins lokale WLAN einloggen. Accesspoint: Hier kann man sich unterwegs mit Smartphones oder Laptop verbinden, mit allem was nen Webbrowser hat. Ist man zuhause im HomeSweetWlan kann sich das Board automatisch connecten. So kann man es irgendwo zum Laden an eine Steckdose hängen und kann gemütlich vom PC, Laptop Tablet, Smartphone, ... alles was einen Webbrowser hat verbinden. Daten auslesen, Konfiguration ändern, Ladestand des Akkus Monitoren .... Eine Ladestand-Monitor wäre auch kein Ding als Dienst auf dem Controller anzubieten. Das man zuhause auf dem PC ne Meldung bekommt wenn der Akku voll ist ... Das Board wird Teil vom Internet of Things yeah:) *ok jetzt dreht er durch* Hat das Board zuhause Internet kann man noch mehr anstellen. Noch ein Vorteil, die ganze Applikation muss nur einmal programmiert werden da sie auf dem Server läuft und nicht im Client. So hat man gleich Kompatibilität zu Android iOS Windows usw. Bei Bluetooth müsste man für alle Clients das komplette OSI-Model (imho) von unten nach oben programmieren. Wenn das mit dem WLAN hinhaut biete ich mich als Pinguinpfleger für das Linux-Image an.

Irgendwo muss man ja anfangen. Ich hätte natürlich auch bis Bremen warten können aber ich denke das ich am Ende eh ein "barneyboard" unter meinen Füßen haben muss.

Ohne so ein Teil jemals in der Hand gehabt zu haben kann man nicht mitreden also: Den MadCatz Nunchuck hab ich jetzt bestellt. Mal sehen wie der sich so anfühlt, so als Trockenübung Ich hoffe aber das Ihr in Bremen an beiden Tagen am Start seit und ich das Live testen kann. :yesnod: Also ich hatte mir ja schon gedacht das da ein tiefer Sinn dahinter Steck, vielen Dank für die Aufklärung, hört ich teilweise schon gut an mit dem langsamen endschleunigen und so aber ich denke man muss es einfach mal gefahren sein. Langsam endschleunigen mache ich halt mit dem Zeigefinger manuell aber so als cruiser mode kann das schon nett sein. Einen Hautsensor als alternative war auch mein erster Gedanke. Der Zweite war dann kalte Finger im Winter weil es dann nur ohne Handschuhen vorwärts geht. Fotodiode geht auch nicht - in unbeleuchteten Hosentaschen. Nunchuck in die Tasche stecken - hat der auf der Seite nicht den Ein/Aus Schalter? Ja, Z-Taste loslassen ist da benutzerfreundlicher wenn man den nur mal kurz wegstecken will. Das Problem das n Board mal abhauen will weil man ausersehen an den Gashebel kommt gibt es aber auch bei den Pistolen mit Schutz um den Abzug. Dann aber nur wenn man den Finger am Abzug hat und was anderes wurschtelt. Lange Rede kurzer Sinn, vielleicht fährt es sich mit der Z-Taste ja besser als vermutet. Ich bin jedenfalls gespannt drauf.

Da ich noch nie an einer Wii gezockt habe kann ich schlecht beurteilen ob das (für mich) Sinn macht den Z-Button permanent drücken zu müssen und wie schnell man den Analogstick unbeabsichtigt bewegt kann. Vermutlich passiert das eher wenn man nicht grade auf dem Board steht und fährt? Also wenn man die FB mal auf Seite legen will oder sich in der Nase bohren muss, mit FB in der Hand? Das hier ist der richtige ja? Software Flag für verschiedene Voreinstellungen: :thumbsup: (später dann "zur Laufzeit" konfigurierbar über wlan) Laufzeitanalyse... vielleicht ist es auch nur die Signalstärke die ermittelt wird. Gesehen hab ich das zum Beispiel hier mal:

Die Reichweite der FB ist zu groß für Funkabriss als Totmannschalter? Laufzeitanalyse der Daten? Würde man ne ungefähre Entfernungsmessung hinbekommen? Aber das wäre viel Aufwand sicher. Wie ist das denn bei der Eigenbau-FB geplant?

Gyrosensor (irgendwann mal) - bei 180° drehung Rückwärtsgang - bei Speedwobbling: elektronisches woodoofoo zur Stabilsierung Wlan + Webinterface (wäre sehr cool) - Messwerte - Setup - Flashen über Upload Micro SD (Voraussetzung für Webinterface) - Linux root squashfs busybox ...? - Dauerhaftes Speichern der Logs, (automatische Logrotation) - mp3-file für Hupe - Flashen durch vorhanden sein firmware.file

Momentan ist die Steuerung ja so realisiert: Z-Taste + Nunchuk Y vorn -> beschleunigen (Integrationssteuerung/relativ oder DirectDrive/absolut) Z-Taste + Nunchuk Y hinten -> entschleunigen mittelbar (Integrationssteuerung/relativ oder DirectDrive/absolut) Z-Taste + Nunchuk Y mitte -> Geschwindigkeitsvorgabe halten (Integrationssteuerung), Motorfreilauf (DirectDrive) Z-Taste losgelassen -> Motorfreilauf (Integrationssteuerung/relativ oder DirectDrive/absolut) Z-Taste losgelassen + Hebel hinten -> bremsen (unmittelbar Integrationssteuerung und DirectDrive) Warum wurde das so gemacht das man die Z-Taste gedrückt halten muss? Wäre es so nicht intuitiver und Fingerfreundlicher? Nunchuk Y von mitte nach vorn -> beschleunigen Nunchuk Y von vorn nach mitte -> entschleunigen Nunchuk Y von mitte nach hinten -> bremsen Z-Taste min 1sec gerückt halten -> Geschwindigkeit feststellen (bis Y - Änderung) Z-Taste kurz antippen -> Motorfreilauf (bis Y - Änderung)

Für die Zusammenarbeit an Software-, oder auch Hardwareprojekten haben wir jetzt auf dem elektro-skateboard.de Server eingerichtet. Wer an Projekten mit programmieren oder sonst wie beteiligen möchte muss mir seinen Publickey zur Eintragung in der authorized_keys Datei für die SSH-Verbindung zum Git-Server per PN oder per Email schicken. Der Key sollte RSA mit 2048bit sein und als Kommentar den Foren-Nick enthalten. Die Url für das Remote Repository an dem du mitarbeiten willst bekommst du dann wieder per PN sobald dein Zugang freigeschaltet ist. Zur Zeit ist das Controller und FB Projekt von barney als Repository angelegt.

Nette Messmethode mit der Wage :thumbsup: Rastmoment ist das was man (besonders) von Fahrraddynamos her kennt? Den Widerstand den man alle paar Grad spürt wenn man den langsam mit der Hand dreht.

Hi Ralf, umsetzen lässt sich das, kein Problem. Mit Drupal kann man Inhaltstypen mit beliebigen Datenfeldern definieren die dann über ein Eingabeformular erfasst werden können. Die Ansicht der Daten lassen sich dann "Themen", also HTML/CSS und PiPaPo für die Ausgabe. Es lassen sich auch kombinierte Ansichten erstellen. Ich bin mir aber nicht sicher ob ich 100% sync mit deinem detaillierten Ausbau der Idee bin Vielleicht telefonieren wir nochmal drüber.. PS: Wenn Drupal 8 stabil veröffentlicht ist möchte ich Version3 der Seite komplett neu von Grund auf bauen. Bis dahin möchte ich von euch so viel wie möglich feature requests sammeln.