sonni

Hi Barney, genau das war die Falle. Das einfrieren,verharren der Beschleunigungswerte der 3 Achsen nach ca 3 Sekunden. Wenn ich in der Wohung sitze und hier den ganzen Tag experimentiere, dann nervt das schon wenn man mit der Hand wackeln muss. Dann habe ich wohl doch keinen minderwertigen Nunchuck. Das hätte ich aber besser gefunden, da dass nun ein zu umständlich lösbares Problem zu sein scheint. Bei meiner ersten Ausfahrt bin ich auch nicht Tot gewesen aber trotzdem ging das Board öfter aus, also werde ich erst einmal einen neuen Chuck bestellen in der Hoffnung , dass dieser Empfindlicher reagiert und nicht bei Schwankungswerten der 3 Achsen im Bereich von +-5 ,nach 3 Sekunden einfriert. Die Beschleunigungsempfindlichkeit muss ich erst noch uploaden, ich denke dass werde ich nacher noch machen. Wie sieht, dass eigentlich bei dir Aus was fährst du für Boards? Doch sich nichts von der Stange:cornut: Falls du mal Handwerkliche Hilfe benötigst, dann fühle dich bitte genötigt mich zu fragen . Gruß Sonni

Hi, danke aber ich muss auch erstmal eine ganze Menge lernen. Es folgt ein Problem auf das andere, aber ich denke mal, dass es auch nur gut für das Forum ist und Leute dann eventuell auch schon ihre Fragen hier beantwortet bekommen. http://www.youtube.com/watch?v=0l5ZGo3degY&feature=youtu.be Dies ist ein Testaufbau mit einer 12 Volt Stromquelle. Die Motorphasenphasen - LEDs von links nach Rechts : C/B/A So sieht die Bestückung meines Reglers mit Sensoren aus. Anlaufen tut er lastlos mit und ohne sensoren ohne Probleme. Der Regler scheint die Sensoren zu erkennen, denn wenn ein Sensor in der falschen Position, oder nicht vorhanden ist, so sieht und hört man wie der Motor an der einen Phase zieht Das anfängliche Ruckeln des Motors beim Anfahren <4 kmh hat sich jedoch auch nicht durch die Sensoren verändert. Wenn man viel Gas gibt und man beschleunigt ja kaum wenn ruckelt dann schaltet er auch automatisch in den sensorless Betrieb Motor c6354 Regler Hobbywing Xerun 150a Gruß Sonni

Ich denke ich kaufe mir einfach den gleichen chuck wie barney, wenn er mir verrät wo er den gekauft hat^^. @barney Das Problem mit der Rückwärtsfahrt ist gelöst dank deinem tipp mit Der If funktion. Die int Dämpfung setzt den Zeitpunkt ab dem der Regler sein Signal bekommt nur nach hinten. Also y-achsen-wert 127 neutral. Bei Dämpfungswert 50 wird erst ab y-achsen-wert 157 beschleunigt. Bei Dämpfungswert 1 erst ab 128 Bei Dämpfungswert 80 erst ab 187 und so weiter gibt es da noch eine lineare Aufsummierung die man verändern kann um den Anlauf seidiger zu gestalten letztes Problem: diesen Wert auch auf 20 zu bekommen. Gruß Sonni. Ps: heute wurde meine Achse von einem Luftfahrtschweißer sehr schön geschweißt .

Update: http://s14.directupload.net/file/d/3159/xpx4jnom_jpg.htm http://s7.directupload.net/file/d/3159/yx2ppovs_jpg.htm http://s14.directupload.net/file/d/3159/iapv7o3r_jpg.htm http://s14.directupload.net/file/d/3159/cy42oswh_jpg.htm

Okay gut mit dachte ich die Lösung für die Unterbrechungen gefunden zu haben, nunja ich habe dann auch gemerkt dass die Räder nach ausschalten des Nunchucks weiterdrehten. Schlechte Idee. Wie kann ich denn die Empfindlichkeit der Lebenderkennung im Sourcecode erhöhen? Weißt du noch wo du deinen Nunchuck gekauft hast? Dann kaufe ich mir den. Schwitz, dann gehe ich davon aus, dass jetzt alles klappt? Ist die Beschleunigung jetzt linearer? Hast du die Min, Max und Mittelposition für den Xerun neu angelernt? Ich habe ihn immer wieder neu angelernt, mit dem immer selben Ergebnis. Unterschreitet die y Achse den wert 20 so lässt der Regler den Motor los, wenn ich bremse. Kann ich die Integrationsrutine so einstellen dass der niedrigste wert 21 ist? mein Regler scheint ein kürzeres Signal nicht zu erfassen. Linear ist es wie gesagt auch nicht. Ist es denn bei dir linear ab der kleinsten Hebelbewegung an? Gruß Sonni

Falls einem das Board mal abhaut und es schnell da weg muss wo es hingerollt ist ^^. Nagut da ist da auch das Problem mit der bremse die sich beim unterschreiten von Wert 20 löst . Einparken klingt aber auch gut

ja also bezogen auf die y-achse und die werte die mir dein debugprog rausschmeisst. 0=max rückwärts ( in real sind ist es der Wert auf dem Controller 3) 127= neutral 245= max vorwärts ( in real 244) ich habe den Modus Vorwärts + Bremse und Rückwärts. Wenn ich Bremse oder Rückwärts fahren will dann tut er das auch. Komm ich dabei aber unter den Wert 20, so macht der Regler bzw der Motor nichts mehr.

Ich denke schon. Was hälst du davon als BT Modul: http://www.••••.de/itm/Bluetooth-Module-Slave-RF-Wireless-Serial-4p-Port-For-Arduino-2560-UNO-R3-A062-/251101892223?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item3a76d6ce7f#ht_4437wt_902

Aus irgend einem Grund verhält sich der Xerunregler auch anders als ein Servo. Fällt der Beschleunigungswert, also wenn der Knüppel nach hinten gezogen wird, unter 20 also quasi fast vollgas Rückwärts, so bleibt der Motor stehen. Das macht sich schlecht wenn man volle kraft bremsen will, denn dann passiert nichts Vielleicht kann man den output zum Regler auf : •Wert 21-245 ändern? Die Proportionalität gibt es beim gasgeben beim Regler auch nicht ,anders als beim Servo. Beim Regler muss man fast Vollgas geben damit sich etwas tut (Wert: 227 bei Dämpfung 99) Beim Dämpfungswert 10 tut sich schon Was wenn der Wert der y Achse 130 ist. Das kommt ganz gut rüber wenn du im debugprogramm den wert hinzufügst Serial.print( StellWertMotor, DEC); Der verändert sich umso später umso höher der Dämpfungswert ist.

Ups mit Pairing meinte ich Lebenderkennung, die habe ich verloren. Ja alle drei Achsen wären klasse.

Hier mal ein kurzes video. http://www.youtube.com/watch?v=5iv4Zd87-e0 Ist das bei dir auch so, dass wenn du 3 Sekunden relativ still hälst, dass die Achsenwerte dann stagnieren? Ich habe heute nochmal eine Probefahrt gemacht, wobei der controller öfters mal das Pairing gelostet hat^^. Ich denke mal das wird dann wohl an dem Logic 3 controller liegen wenn es bei dir anders ist. int PairingLostTrigger = 1000; int PairingSuccessTrigger = 1; dieser Wert in deiner .ino funktionierte ganz gut. Nur bei der Rückwärtsfahrt verweigert der Motor dann seinen dienst , muss ich mal schauen woarann dass wieder liegt .. Ist wohl eine reine Reglersache mit Servo ist alles super.

Hat geklappt. Gruß Sonni

Sobald die Steuerung mit dem nunchuck steht . Die.Pinsel für das Bluetooth shield sind ja vorhanden . Gruß sonni

Der silikonmassagestab hat wohl die weiteste Verbreitung . Nur nicht bei elektroboards Jaja wer weiß Vlt gibt es ja Leute die durch körperspannung ihr Board steuern wollen hahaha .

Sehr witzig Marktreif wird deine Idee wohl nie. Gruß Sonni

Das mit dem Spannungseinbruch wird das Problem sein. Ich habe heute die erste Probefahrt mit meinem board gemacht. bis 5 kmh anschupsen dann geht er auch bei Vollgas und 12 Volt nichtmehr aus. Ich habe auch das Rad einmal mit Handschuhen Blockiert und die Spannung brach recht stark ein . Ab 10 Volt hat der Regler geblockt. Geschwindigkeit mit einer sehr schlechten Bleibatterie waren ca 15 kmh. Dass sah gerade vielleicht lustig aus wie ich gefahren bin und die ganze Zeit den Nunchuck geschüttelt habe damit das Signal nicht nach 3 Sekunden ausfällt wenn ich ihn still halte. Gruß Sonni

Ich habe den Fehler! Es ist wirklich der Beschleunigungssensor. Wenn ich den Controller bei der Bedienung schüttel , dann geht der Motor nicht aus! Halte ich ihn für 3 Sekunden still, so stoppt der Motor. Wäre da vielleicht eine hardwaretechnische Änderung sinnvoll, zum überbrücken des Beschleunigunssensors? Hier auch mal eine interessante Sache Gruß Sonni

Guter Hinweis:) Herzlich willkommen ! Gruß Sonni

Hi, Barney Ich habe nicht ganz verstanden was ich machen soll. Soll ich in den Workspace von der Arduino.exe kopieren und kompillieren ? und soll ich das ganze gleich auf den NANO uploaden? Edit: ´Kompilierung abgeschlossen. Binäre Sketchgröße: 5.164 Bytes (von einem Maximum von 30.720 Bytes)´ wenn ich es auf den Nano uploade dann reagiert der Regler nichtmehr und die LEDs auch nicht.

Der Empfänger vom nunchuck gibt ein stetiges Signal aus bei hebelausschlag , laut der roten led am Empfänger .

Eigentlich sollte der link funktionieren. Also ich kann es mir jedenfalls ansehen ich versuch es nachher nochmal freizuschalten und das mit der Debug Info herauszufinden . Ja ich habe noch die Version mit Pin 12. Ich glaube du hättest auch mal eine aktuellere .ino gepostet oder? Edit: Mein u tube Kanal : http://m.youtube.com/user/sonnijonny/videos?desktop_uri=%2Fuser%2Fsonnijonny%2Fvideos&gl=DE Video10 Gruß sonni

Also nochmal vielen Dank Barney. Es funktioniert ! Das Problem ist das mein Regler nach 3 Sekunden stoppt , falls ich keine Geschwindigkeitsänderung vornehme. Die LED am Pin 12 Leuchtet ja ca 3 Sekunden lang, wenn man Die Geschwindigkeit verändert hat. Sobald die LED Pin 12 erlischt steht der Motor. Das macht auch das Anlernen des Reglers kompliziert, da dieser in dem 3 Sekundenzeitraum angelernt werden muss. Ansonsten kann ich nur sagen von der Größe ist der nano nicht zu schlagen, wenn die Pins dann noch ab sind hat er über alles gerade mal 17,8 x 43,2 mm .Die Höhe ist sehr gering. Ich halte in dem Video die Z Taste gedrückt.http://www.youtube.com/watch?v=inIyZRJBkqE&feature=youtu.be Gruß Sonni

Danke Barney, es hat nun dank dir funktioniert gleich geht es ans löten. Kannst du diesen Satz in deiner Beschreibung noch ergänzen, dann ist deine Anleitung wirklich noobsicher^^ Gruß Sonni

Also ich habe mir die Anwendung Arduino 1.0.3 von der Homepage heruntergeladen. deine .cpp und .h Datein habe ich in (ordner)arduino/libaries/Wii entpackt Wenn ich nun die Datein nun auswähle dann zeigt er bei der .h Fehler beim Kompilieren an wenn ich überprüfe und bei bei der .cpp sagt er : Wire was not declared in this scope bei -Wire.begin();- Der Akku ist eigentlich nicht defekt, der zweite auch nicht. Das mit dem Aufbocken kann ich morgen mal machen.

Lastlos oder im 20% lastbereich ist es kein Problem auch die Spannung bricht dort nicht ein höchstens um einen halben volt bis einen volt. Die sensoren habe ich gerade noch nicht verbaut. die sind noch im 2. Versuchsmotor. Das mit der Libary mach ich gleich.