Moin Barney, ich hatte da gestern so einen Gedanken. Du und Chris verwendet ja den 70A HV regler, der Motor kann im ernstfall aber deutlich mehr ziehen.
Meine Idee war einen Regelkreis für Maximalstrom zu machen, also falls dein Strommesser vom arduino mehr als 69A misst, dann wird das Signal des Arduino zum Motorsteller herabgesetzt immer auf max 69 A. Als Beispiel.
Das würde den Einsatz der Modellbauregler für Boards erheblich verbessern, da diese nicht so stark überansprucht werden, zusätzlich kann man auch ÖKO-Modes für sparsameres fahren einstellen bzw vom Handy selbst den Maximalstrom vorgeben.
Gruß sonni